[实用新型]货物运载系统有效
| 申请号： | 201920406273.4 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209739917U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 宁柯军 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 11709 北京曼威知识产权代理有限公司 | 代理人： | 方志炜<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及货物运载系统，适用于不同尺寸的货柜。货物运载系统包括：车厢；货柜，设置于所述车厢内，包括多个仓格；转运机器人，设置于车厢内的操作空间，转运机器人包括转运执行机构，转运执行机构包括基体和转运臂，基体在操作空间内水平移动设置，转运臂相对基体具有升降行程和转动行程，转运机器人执行转运仓格内货物的动作，转运臂包括多个依次转动连接的子臂，多个依次转动连接的子臂中，首尾端两个子臂中的一个子臂设置于基体，具有相对于基体的转动行程和升降行程，转运执行机构具有非转运状态下的归位模式。 | ||
| 搜索关键词： | 转运 子臂 机器人 车厢 操作空间 货物运载 升降行程 转动连接 转动行程 货柜 首尾端 转运仓 归位 仓格 货物 申请 | ||
【主权项】：
1.一种货物运载系统，其特征在于，包括：/n车厢；/n货柜，设置于所述车厢内，包括多个仓格，所述仓格用于盛放货物；/n转运机器人，设置于所述车厢内的操作空间，所述转运机器人包括转运执行机构，所述转运执行机构包括基体和相对所述基体活动设置的转运臂，所述基体在所述操作空间内水平移动设置，所述转运臂相对所述基体具有升降行程和转动行程，其中所述转运机器人在所述车厢内执行转运所述仓格内货物的动作；/n其中，所述转运臂包括多个依次转动连接的子臂，各子臂连接处的转轴相互平行且间隔预设距离，多个依次转动连接的子臂中，首尾端两个子臂中的一个子臂设置于基体，具有相对于基体的转动行程和升降行程；/n所述转运执行机构具有非转运状态下的归位模式，当所述转运执行机构处于归位模式时，各个子臂和基体依次叠置在一起。/n
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