[实用新型]一种获取物体相对方位的装置有效
| 申请号： | 201920406829.X | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209399951U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张均;陈永灿;张华;王皓冉;汪双;翟旭强;郑涛 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种获取物体相对方位的装置，其包括用于获取物体水平方向移动角度的第一绝对式编码器和用于获取物体竖直方向移动角度的第二绝对式编码器，第一绝对式编码器和第二绝对式编码器均连接绝对式编码器数据读取器。本实用新型不受温度的影响，解决了电子陀螺仪和卫星定位因环境因素导致的数据漂移，以10000线分辨率的绝对式编码器为例，本装置可达到的理论精度为0.036度，高于电子陀螺仪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 绝对式编码器 本实用新型 电子陀螺仪 竖直方向移动 漂移 数据读取器 方向移动 环境因素 卫星定位 物体水平 线分辨率 | ||
【主权项】：
1.一种获取物体相对方位的装置，其特征在于：包括平台(12)，所述平台(12)上设置有第一L型连接器(10)，所述第一L型连接器(10)的上端固定设置有第一绝对式编码器(1)，所述第一绝对式编码器(1)的转轴穿过所述第一L型连接器(10)并与第一连接件(2)的一端相连接；所述第一连接件(2)的另一端与第一连接轴(11)的一端相连接；所述第一连接轴(11)的另一端位于所述平台(12)的下端，且所述第一连接轴(11)位于平台(12)下端的任一部位与第二L型连接器(13)相连接；所述第二L型连接器(13)的侧面固定设置有第二绝对式编码器(4)，所述第二绝对式编码器(4)的转轴穿过所述第二L型连接器(13)并与第二连接件(5)的一端相连接；所述第二连接件(5)的另一端与第二连接轴(15)相连接；所述第二连接轴(15)通过第三连接件(14)与收卷器(7)相连接，所述收卷器(7)内收卷有绳索(9)；所述第一绝对式编码器(1)和第二绝对式编码器(4)均连接绝对式编码器数据读取器(8)。
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