[实用新型]一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置有效
| 申请号： | 201920408743.0 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209776830U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 许智辉;陈海峰;赵鑫;许寿彭;付毅峰;化进科;苏敏;赵洪基 | 申请（专利权）人： | 河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/04 | 分类号： | B64F1/04 |
| 代理公司： | 41171 郑州锐科知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王建平 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，包括平行四边形托举平台、防反转保险棘轮机构、拉升机构、平台地面支撑腿、无人机安装托板、托板角度调节装置；所述的平行四边形托举平台包括水平设置的上矩形框，上矩形框四角处均铰接有支撑杆，四个支撑杆相互平行设置，四个支撑杆下端铰接于起飞车后车板上，前方两支撑杆之间中部和后端两支撑杆之间中部均设置有横杆连接固定。本实用新型使用方便，通过绞盘机拉升的方式将无人机托举至高于起飞车车顶，在起飞车车速达到释放速度后，可将无人机释放起飞，不需要配备专门的起吊装置对无人机进行吊装。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 起飞 托举 本实用新型 平行四边形 上矩形框 铰接 平行四边形结构 角度调节装置 安装托板 地面支撑 横杆连接 棘轮机构 拉升机构 平行设置 起吊装置 起飞装置 水平设置 释放 防反转 后车板 绞盘机 四角处 车顶 拉升 托板 下端 吊装 车速 配备 保险 | ||
【主权项】：
1.一种平行四边形结构的无人机车载起飞装置，其特征在于:包括平行四边形托举平台、 防反转保险棘轮机构、拉升机构、平台地面支撑腿、无人机安装托板、托板角度调节装置；/n所述的平行四边形托举平台包括水平设置的上矩形框，上矩形框四角处均铰接有支撑杆，四个支撑杆相互平行设置，四个支撑杆下端铰接于起飞车后车板上，前方两支撑杆之间中部和后端两支撑杆之间中部均设置有横杆连接固定；/n所述的防反转保险棘轮机构在起飞车后车板上紧邻支撑杆设置；所述拉升机构设置在起飞车后侧板前端的保险架上端，拉升机构的钢丝绳自由端固定在平行四边形托举平台前端的横杆中部；/n所述的无人机安装托板设置在矩形框上端面，无人机安装托板下端面中后部与矩形框后端转动连接，所述的托板角度调节装置为长度可调节装置，托板角度调节装置上端铰接在无人机安装托板前端面中部，托板角度调节装置下端铰接在矩形框前端面中部，托板角度调节装置对无人机安装托板起到前端支撑的作用；/n所述的无人机安装托板中部横向对称设置有两个第一活动挡板，无人机放置在无人机安装托板上端面，两个第一活动挡板分别挡设在无人机的两侧面，对无人机两侧限定，无人机尾部处无人机安装托板上端面设置第二活动挡板对无人机尾部进行限定；/n所述的无人机在无人机安装托板上采用线绳捆绑的方式固定，线绳上设置有切割器，切割器连接控制器；所述的平台地面支撑腿设置在无人机安装托板后端。/n
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