[实用新型]一种水下入侵探测器

摘要

本实用新型公开了一种水下入侵探测器，包括船体、驱动箱、伺服电机、转杆、转轴、连杆、导轨、T形滑条、齿条、探测仓、转动轴、齿轮、安装板、摄像头、入侵探测器和控制面板，船体底部固定有驱动箱，驱动箱内壁固定有伺服电机，伺服电机的输出端通过轴承转动连接有转杆，转杆一端固定有转轴，转轴一端通过轴承转动连接有连杆，驱动箱内壁底部远离伺服电机的一端固定有导轨，且导轨内壁呈T形设置，导轨内壁滑动连接有T形滑条，且连杆远离转轴的一端通过铰链与T形滑条转动连接，此水下入侵探测器可将入侵探测器和摄像头进行360°的往复旋转，减少设备的投入，节省成本，并且可防止异物遮挡摄像头的拍摄，便于人们使用。

主权项

1.一种水下入侵探测器，包括船体（1）、驱动箱（2）、伺服电机（3）、转杆（4）、转轴（5）、连杆（6）、导轨（7）、T形滑条（8）、齿条（9）、探测仓（10）、转动轴（11）、齿轮（12）、安装板（13）、摄像头（14）、入侵探测器（15）和控制面板（16），其特征在于：所述船体（1）底部固定有驱动箱（2），所述驱动箱（2）内壁固定有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端通过轴承转动连接有转杆（4），所述转杆（4）一端固定有转轴（5），所述转轴（5）一端通过轴承转动连接有连杆（6），所述驱动箱（2）内壁底部远离伺服电机（3）的一端固定有导轨（7），且导轨（7）内壁呈T形设置，所述导轨（7）内壁滑动连接有T形滑条（8），且连杆（6）远离转轴（5）的一端通过铰链与T形滑条（8）转动连接，所述T形滑条（8）一侧穿过导轨（7）固定有齿条（9），所述驱动箱（2）底部靠近齿条（9）的一端固定有探测仓（10），所述探测仓（10）内壁通过轴承转动连接有转动轴（11），所述转动轴（11）顶部穿过探测仓（10）和驱动箱（2）底部固定有齿轮（12），且齿轮（12）与齿条（9）啮合连接，所述转动轴（11）下端固定有安装板（13），所述安装板（13）一侧依次固定有摄像头（14）和入侵探测器（15），所述伺服电机（3）电性连接有控制面板（16）。