[实用新型]一种适用多地形军用机器人有效
| 申请号： | 201920408956.3 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN210011809U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 袁银行;郭晓忠;郭汉杰;叶灿新 | 申请（专利权）人： | 追梦集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02;B60R11/04;F16F15/04 |
| 代理公司： | 41158 郑州银河专利代理有限公司 | 代理人： | 任利军 |
| 地址： | 528400 广东省中山市东区中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属涉及一种适用多地形军用机器人，包括履带机器人平台，所述履带机器人平台的顶部设置有减震模组，所述减震模组的顶部设置有云台，所述云台上装配有摄像头，所述履带机器人平台的顶面铰接有第一摆臂及第一电推杆，所述第一电推杆的输出端与所述第一摆臂的侧面相铰接，所述第一摆臂的中部、顶端分别铰接有第二摆臂、第二电推杆，所述第二电推杆的输出端与所述第二摆臂相铰接，所述第二摆臂的自由端设置有辅助轮组；本实用新型通过两个摆臂配合辅助轮组，可协助机器人在遇到障碍物时爬越障碍物，协助其脱困，增强其通过能力，有利于侦查在复杂环境中进行；同时，减震模组减少摄像头在不平整路面移动时所受震动，保证摄像头稳定拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 电推杆 铰接 减震 履带机器人 摄像头 模组 本实用新型 顶部设置 辅助轮组 输出端 障碍物 军用机器人 复杂环境 平整路面 通过能力 自由端 顶面 云台 机器人 装配 地形 震动 侧面 拍摄 移动 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种适用多地形军用机器人，包括履带机器人平台（1），其特征在于：所述履带机器人平台（1）的顶部设置有减震模组，所述减震模组的顶部设置有云台（2），所述云台（2）上装配有摄像头（3），所述履带机器人平台（1）的顶面铰接有第一摆臂（9）及第一电推杆（11），所述第一电推杆（11）的输出端与所述第一摆臂（9）的侧面相铰接，所述第一摆臂（9）的中部、顶端分别铰接有第二摆臂（10）、第二电推杆（12），所述第二电推杆（12）的输出端与所述第二摆臂（10）相铰接，所述第二摆臂（10）的自由端设置有辅助轮组（8）。/n
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