[实用新型]一种城市轨道交通车辆自动检修系统有效
| 申请号： | 201920409697.6 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209833649U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘奥;周小斌;史明红;肖俊;廖永亮;郭钦;谢钦;李威;葛红;邱海波;胡立翔;代刚 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/00 | 分类号： | B61K9/00 |
| 代理公司： | 42224 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种城市轨道交通车辆自动检修系统，包括巡检车装置、自动式登车梯装置、升降式地沟平台装置；巡检车装置包括多自由度的机械臂以及机械臂上的成像设备，巡检车装置用于识别检查库轨道两侧地面和地沟沟底的引导线，沿着地沟和轨道两侧对车底和车体两侧进行巡检；自动式登车梯装置位于轨道侧面，其升起时供司乘人员正常上下车，其下降时与地面平齐避让通过的巡检车装置；升降式地沟平台装置分别设于地沟的列位两端，其升起时与地面平齐，其下降时与沟底平齐，用于在沟底和地面之间运送巡检车装置。本实用新型可以替代人工检修，不仅有效预防漏检，而且可带电作业，检修时间大大缩短，有效提高了城市轨道交通车辆运营效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地沟 巡检车 平齐 城市轨道交通 本实用新型 平台装置 登车梯 机械臂 升降式 自动式 检修 车辆运营 车体两侧 成像设备 带电作业 多自由度 轨道侧面 检修系统 有效预防 上下车 引导线 避让 轨道 漏检 巡检 运送 替代 检查 | ||
【主权项】：
1.一种城市轨道交通车辆自动检修系统，其特征在于：包括巡检车装置、自动式登车梯装置、升降式地沟平台装置；/n所述巡检车装置包括多自由度的机械臂以及机械臂上的成像设备，巡检车装置用于识别检查库轨道两侧地面和地沟沟底的引导线，沿着地沟和轨道两侧对车底和车体两侧进行巡检；/n所述自动式登车梯装置位于轨道侧面，其升起时供司乘人员正常上下车，其下降时与地面平齐避让通过的所述巡检车装置；/n所述升降式地沟平台装置分别设于地沟的列位两端，其升起时与地面平齐，其下降时与沟底平齐，用于在沟底和地面之间运送所述巡检车装置。/n
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