[实用新型]气动柔性夹爪及其制造模具有效
| 申请号： | 201920410047.3 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209794350U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 东辉;李敬仪;姚立纲 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B29C39/26 | 分类号： | B29C39/26 |
| 代理公司： | 35100 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 362251 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种气动柔性夹爪及其制造模具，该气动柔性夹爪包括前部柔性体和后部柔性体（21），所述后部柔性体（21）主要由连续凹凸变化的环形柔性壁构成，所述前部柔性体包括相互连接的上半部分（22）和下半部分（23），所述下半部分（23）为与后部柔性体相同的连续凹凸变化的环形柔性壁，所述上半部分（22）为平面柔性壁，所述前部柔性体和后部柔性体（21）上分别设有气管连接孔（11），并分别与驱动气路的气管相连接。该气动柔性夹爪可以通过气动实现定向弯曲，且结构简单，易于制造，该制造模具可以对气动柔性夹爪和柔性气囊进行制造成型，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性体 气动柔性 夹爪 前部 环形柔性 连续凹凸 制造模具 本实用新型 气管连接孔 平面柔性 柔性气囊 气路 气管 成型 制造 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种气动柔性夹爪，其特征在于，包括前部柔性体和后部柔性体（21），所述后部柔性体（21）主要由连续凹凸变化的环形柔性壁构成，所述前部柔性体包括相互连接的上半部分（22）和下半部分（23），所述下半部分（23）为与后部柔性体相同的连续凹凸变化的环形柔性壁，所述上半部分（22）为平面柔性壁，所述前部柔性体和后部柔性体（21）上分别设有气管连接孔（11），并分别与驱动气路的气管相连接。/n
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