[实用新型]一种立轴式除草机

摘要

本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种立轴式除草机。本实用新型解决了现有玉米种植地缺乏合适的除草机械的问题。一种立轴式除草机，包括工作装置、避让装置和识别装置；工作装置包括机架、主轴组件和侧轴组件；机架包括主横梁、连接梁和副横梁；主轴组件包括主电机、主轴、主刀具和主动轮；侧轴组件包括侧轴、侧刀具和从动轮；避让装置数目为两个，两个避让装置分别安装于两个副横梁，每个避让装置均包括丝杠和副电机；识别装置安装于避让装置上且位于侧轴组件的前方；每个识别装置均包括固定杆、竖向定板、竖向动板和弧杆；竖向动板与竖向定板铰接形成敞口向内的锐角结构，且在该锐角结构内设置有一个弹簧。适用于玉米的田间除草。

主权项

1.一种立轴式除草机，其特征在于：包括工作装置、避让装置和识别装置；/n所述工作装置包括机架、主轴组件和侧轴组件；/n所述机架包括主横梁（1a）、连接梁和副横梁（1b）；所述主横梁（1a）的两端设有把手（7），连接梁的数目为两组，每组连接梁包括第一纵梁（1c）和第二纵梁（1d）；所述第一纵梁（1c）、第二纵梁（1d）均铰接于主横梁（1a）中部，副横梁（1b）铰接于第一纵梁（1c）、第二纵梁（1d）；两个第一纵梁（1c）与主横梁（1a）形成一个十字交叉部（1e），且在该十字交叉部（1e）开设有通孔；所述副横梁（1b）数目为两个，分别铰接于一组连接梁与主横梁（1a）形成平行连杆结构，每个副横梁（1b）中部套设有一个下滑块（1f）；/n所述主轴组件包括主电机（A）、主轴（2a）、主刀具（2b）和主动轮（2c）；/n所述主轴（2a）的上端安装于通孔的正下方，其中部安装有主动轮（2c），其下端安装有主刀具（2b），主刀具（2b）随主轴（2a）转动；所述主电机（A）安装于机架上，其输出轴穿过十字交叉部（1e）的通孔与主轴（2a）上端连接；/n所述侧轴组件包括侧轴（3a）、侧刀具（3b）和从动轮（3c）；/n所述侧轴组件安装于下滑块（1f）底部；所述侧轴（3a）的上端转动安装于下滑块（1f）下部，侧轴（3a）的下端固定安装有侧刀具（3b），侧刀具（3b）随侧轴（3a）转动；从动轮（3c）固定安装于侧轴（3a）中部，从动轮（3c）与主动轮（2c）之间安装有皮带；所述侧轴（3a）在主动轮（2c）与从动轮（3c）的配合下转动；/n所述避让装置数目为两个，两个避让装置分别安装于两个副横梁（1b），每个避让装置均包括丝杠（4a）和副电机（B）；所述丝杠（4a）横向转动支撑于副横梁（1b）的上方，丝杠（4a）的中部套设有上滑块（4b），上滑块（4b）与下滑块（1f）固定连接；所述副电机（B）固定于副横梁（1b）上，其输出端与丝杠（4a）通过轴联器连接；/n所述识别装置数目为两个，对应地安装于一个避让装置上且位于侧轴组件的前方；每个识别装置均包括固定杆（5a）、竖向定板（5b）、竖向动板（5c）和弧杆（5d）；所述固定杆（5a）上端设有与副横梁（1b）连接的上延伸部（5a1），固定杆（5a）下端设有下延伸部（5a2），该下延伸部（5a2）的端面与竖向定板（5b）的一端固定连接；所述竖向动板（5c）位于下延伸部（5a2）的上方，竖向动板（5c）上安装有正向传感开关（C）和逆向传感开关（D）；所述正向传感开关（C）的信号端、逆向传感开关（D）的信号端分别与副电机（B）的控制端连接，且正向传感开关（C）、逆向传感开关（D）分别控制副电机（B）的正向启动、逆向启动；所述竖向动板（5c）位于竖向定板（5b）的前方，两者铰接形成敞口向后且竖向动板（5c）在外的锐角结构，且在该锐角结构内设置有一个弹簧（5e），该弹簧（5e）的两端分别固定于竖向动板（5c）、竖向定板（5b）上；所述弧杆（5d）的中部开设有一个贯通杆体的滑槽，竖向定板（5b）滑动贯穿于该滑槽内，弧杆（5d）的另一端固定于竖向动板（5c）中部。/n