[实用新型]一种自动化移转检测治具

摘要

本实用新型提供一种自动化移转检测治具，包括主机架以及设置于主机架上部的第一移转组件、第二移转组件、处于第一移转组件和第二移转组件中间部位的环状检测部件以及控制器；该第一移转组件包括设置于滑轨组件上的基座、伸缩杆、第一关节杆件、第二关节杆件、第三关节杆件以及机械手组件，实际运行过程中，机械手组件依据红外传感器所获取的位置信息，在控制器的具体控制下达到指定的待检测物料部位进行夹取，将待检测物料夹取至环状检测部件位置，当环状检测部件检测完成，旋转，利用第二移转组件进行再一次的物料夹取，本设计结构设计合理，自动化程度高，且运行效率高。

主权项

1.一种自动化移转检测治具，其特征在于：包括主机架以及设置于所述主机架上部的第一移转组件、第二移转组件、处于第一移转组件和第二移转组件中间部位的环状检测部件以及控制器；所述第一移转组件以及第二移转组件一侧都开设有用于放置物料箱的物料箱限位槽；所述第一移转组件和第二移转组件下部都对应设置有便于第一移转组件和第二移转组件平行移动的滑轨组件；该第一移转组件包括设置于滑轨组件上的基座、处于基座上的伸缩杆、处于伸缩杆上部的第一关节杆件、与第一关节杆件相连接的第二关节杆件、与第二关节杆件相连接的第三关节杆件以及设置于所述第三关节杆件相对于第二关节杆件另一端的机械手组件；在所述机械手组件部位还设置有保证机械手组件开合的开合板以及红外传感器；还包括用于驱动基座在滑轨组件上移动的第一驱动电机、用于驱动环状检测部件旋转的第二驱动电机、用于驱动伸缩杆伸缩的第一驱动气缸、用于驱动第二关节杆件相对于第一关节杆件旋转的第二驱动气缸、用于驱动第三关节杆件相对于第二关节杆件旋转的第三驱动气缸以及用于驱动机械手组件开合夹取待检测物件的第四驱动气缸；在所述环状检测部件上部等间距开设有四个用于放置、电性插接所述待检测物件的检测槽，在各检测槽中都设置有检测插接头；所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸以、第四驱动气缸、检测插接头与控制器电性连接。/n