[实用新型]一种自动定心自锁式夹紧机构

摘要

本实用新型公开一种自动定心自锁式夹紧机构，包括箱体，所述箱体内转动支撑有驱动齿，驱动齿与转轴键连接，所述转轴的端部位于箱体外，在箱体内活动连接有纵向分布的第一导向杆，所述第一导向杆的顶部连接有支架，所述支架的端部通过销轴转动连接有上夹爪，所述第一导向杆上开设有导向槽，导向槽内活动连接有固定设置在箱体上的限位销轴，在箱体内还活动连接有纵向分布的第二导向杆，所述第二导向杆的顶部通过调整连接机构连接有下夹爪，所述第二导向杆上也开设有导向槽，导向槽内活动连接有固定设置在箱体上的限位销轴，所述第一导向杆和第二导向杆分别位于驱动齿的两侧，所述第一导向杆和第二导向杆上都设置有与所述驱动齿相啮合的齿条部。

主权项

1.一种自动定心自锁式夹紧机构，包括箱体（1），其特征在于：在所述箱体（1）内转动支撑有驱动齿（2），驱动齿（2）与转轴键连接，所述转轴的端部位于箱体（1）外，在箱体（1）内活动连接有纵向分布的第一导向杆（3），所述第一导向杆（3）的顶部连接有支架（4），所述支架（4）的端部通过销轴（5）转动连接有上夹爪（6），所述第一导向杆（3）上开设有导向槽（7），导向槽（7）内活动连接有固定设置在箱体（1）上的限位销轴（8），在箱体（1）内还活动连接有纵向分布的第二导向杆（9），所述第二导向杆（9）的顶部通过调整连接机构（10）连接有下夹爪（11），所述第二导向杆（9）上也开设有导向槽（7），导向槽（7）内活动连接有固定设置在箱体（1）上的限位销轴（8），所述第一导向杆（3）和第二导向杆（9）分别位于驱动齿（2）的两侧，所述第一导向杆（3）和第二导向杆（9）上都设置有与所述驱动齿（2）相啮合的齿条部，/n所述上夹爪（6）和下夹爪（11）上均设置有V型夹紧部（12），所述上夹爪（6）和下夹爪（11）的中心处还设置有夹紧槽口（13），/n所述箱体（1）内还设置有能够水平往复运动的水平限位销（14），所述水平限位销（14）通过油压进行驱动，在水平限位销（14）的端头处设置有倾斜分布的第一限位面，所述第二导向杆（9）上开设有限位槽（15），所述限位槽（15）的顶端面为与所述第一限位面相匹配的第二限位面，/n所述调整连接机构（10）包括Z轴调整垫（16），所述Z轴调整垫（16）与Z轴安装块（17）通过螺栓固定连接在第二导向杆（9）的顶端，并且Z轴调整垫（16）位于Z轴安装块（17）和第二导向杆（9）之间，在Z轴安装块（17）上还通过水平螺栓（18）连接有X轴安装块（19），所述X轴安装块（19）与第二导向杆（9）之间设置有X轴调整垫（20），且所述X轴安装块（19）和X轴调整垫（20）也通过螺栓与第二导向杆（9）相连，所述下夹爪（11）连接在Z轴安装块（17）上。/n