[实用新型]小型化焊机自动下料装置有效
| 申请号： | 201920419182.4 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN210029176U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 方奇飞;于麟;倪广明;王珏;侯宝辉;孙佩;张宝忠;潘永仕 | 申请（专利权）人： | 上海宝钢阿赛洛激光拼焊有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23K37/00 |
| 代理公司： | 31117 上海科琪专利代理有限责任公司 | 代理人： | 郑明辉 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型化焊机自动下料装置，包括输送带（1）、抓料位（2）、不良品区（3）、若干个成品区（5）、焊道检测设备（6）、不良品抓料轴（7）和成品抓料轴（8），成品区设在抓料位两侧，抓料位上安装机械手（21）并延伸到输送带的终端上方；焊道检测设备、不良品抓料轴和成品抓料轴沿料片传输方向设在输送带的始端上方，不良品区设在输送带一侧，不良品抓料轴延伸到不良品区上方并传送到不良料片；不良品抓料轴抓取了不良料片后，输送带反向传输，使该不良料片的位置退回到成品抓料轴的下方，成品抓料轴在输送带上上料后正向传输。本实用新型能减少下料装置的占用空间，同时也简化了下料流程，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓料 输送带 不良品 料片 不良品区 本实用新型 检测设备 成品区 焊道 自动下料装置 抓取 安装机械手 传输方向 反向传输 工作效率 下料装置 占用空间 正向传输 轴延伸 焊机 始端 下料 终端 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种小型化焊机自动下料装置，包括输送带（1）、抓料位（2）、不良品区（3）、若干个成品区（5）、焊道检测设备（6）和成品抓料轴（8），若干个成品区（5）设置在抓料位（2）的两侧，抓料位（2）上安装用于下料的机械手（21），机械手（21）延伸到输送带（1）的终端上方；焊道检测设备（6）和成品抓料轴（8）分别设置在输送带（1）的始端上方，成品抓料轴（8）位于焊机的出料端；/n其特征是：所述的自动下料装置还包括设置在输送带（1）的始端上方的不良品抓料轴（7），成品抓料轴（8）、焊道检测设备（6）和不良品抓料轴（7）沿输送带（1）的料片传输方向依次设置；不良品区（3）设置在输送带（1）的一侧，不良品抓料轴（7）的一端延伸到不良品区（3）的上方，不良品抓料轴（7）抓取不良料片并传送到不良品区（3）；不良品抓料轴（7）抓取了不良料片后，输送带（1）反向传输，使该不良料片的位置退回到成品抓料轴（8）的下方，成品抓料轴（8）在输送带（1）上上料后正向传输。/n
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