[实用新型]航空飞行器有效
| 申请号： | 201920419813.2 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209795812U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 唐冰;袁林;刘以建 | 申请（专利权）人： | 成都云鼎智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/24 | 分类号： | B64C13/24;B64C13/50 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘东 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国(四川)自由贸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了航空飞行器，包括尾部设置有舵机的飞行器本体，所述舵机包括舵机舱壳和舵片组件，舵片组件包括舵片和调节装置，舵片的根部穿过舵机舱壳后与调节装置连接，调节装置包括直线式驱动机构、滑块、舵片摇臂、固定板、调整臂和舵轴，固定板与舵机舱壳连接，舵轴与固定板转动连接，舵轴一端与舵片的根部连接，舵轴另一端与舵片摇臂连接，舵片摇臂与滑块铰接，驱动机构驱动滑块进行往复移动，调整臂的一端与固定板铰接，调整臂的另一端与驱动装置的外壳连接。本实用新型降低了飞行器整体的重量，并提高了飞行器整体的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 舵片 固定板 舵轴 调节装置 调整臂 舵机舱 摇臂 本实用新型 飞行器 舵机 滑块 铰接 直线式驱动机构 飞行器本体 航空飞行器 驱动滑块 驱动机构 驱动装置 外壳连接 尾部设置 转动连接 组件包括 穿过 | ||
【主权项】：
1.航空飞行器，包括飞行器本体(44)，所述飞行器本体(44)包括依次连接的头罩(45)、电池舱(46)、前翼舱(47)、控制舱(48)和舵机，所述舵机包括与控制舱(48)连接的舵机舱壳(42)和多个舵片组件，所述舵片组件包括舵片(30)以及固定在舵机舱壳(42)内部的舵片调节装置，所述舵片(30)的根部穿过舵机舱壳(42)后与舵片调节装置连接，其特征在于：所述舵片调节装置包括直线式驱动机构、滑块(1)、舵片摇臂(2)、固定板(3)、调整臂(4)和舵轴(5)，所述固定板(3)的一侧与舵机舱壳(42)固定连接，所述舵轴(5)与固定板(3)转动连接，舵轴(5)上远离舵机舱壳(42)轴线的一端与舵片(30)的根部连接，舵轴(5)的另一端与舵片摇臂(2)的一端连接，舵片摇臂(2)的另一端与滑块(1)铰接，所述驱动机构驱动滑块(1)进行往复移动，所述调整臂(4)的一端与固定板(3)的一侧铰接，调整臂(4)的另一端与驱动装置的外壳连接，且所述铰接的轴线均平行于舵轴(5)的轴线，滑块(1)在垂直于舵轴(5)的轴线的平面内移动。/n
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