[实用新型]一种单轨吊二合一遥控器

摘要

一种单轨吊二合一遥控器，主要实现单轨吊作业过程中的行走、起吊和道岔遥控功能，它包括电源模块U11、无线收发模块U21、微控制单元U41，液晶驱动板接口J4，按键电路板接口JP3；微控制单元U41分别连接电源模块U11、无线收发模块U21、液晶驱动板接口J4，按键电路板接口JP3；所述电源模块U11采用MCP1700‑3.3芯片，无线收发模块U21采用ZA2530‑2591模块，微控制单元U41采用STM32L15XCC单片机。本实用新型在司机室输入道岔号便可控制搬动道岔，提高了工作效率，提升了煤矿的自动化程度；降低了投入成本。

主权项

1.一种单轨吊二合一遥控器，包括电源模块U11、无线收发模块U21、微控制单元U41，液晶驱动板接口J4，按键电路板接口JP3；微控制单元U41分别连接电源模块U11、无线收发模块U21、液晶驱动板接口J4，按键电路板接口JP3；/n所述电源模块U11采用MCP1700-3.3芯片，MCP1700-3.3芯片的1脚接地，MCP1700-3.3芯片的2脚接STM32L15XCC单片机的VDDA、VDD_1、VDD_2、VDD_3、ZA2530-2591模块的VDD、接口J3的VCC引脚、接口J4的VCC引脚、发光二极管D2的正极、接口JP2的VCC引脚、接口J5的VCC引脚、滤波电路中的VCC引脚、发光二极管D3的正极、STM32L15XCC单片机复位电路中的VCC，MCP1700-3.3芯片的3脚接电池的正极；/n无线收发模块U21采用ZA2530-2591模块, ZA2530-2591模块的GND脚接MCP1700-3.3芯片的1脚 ，ZA2530-2591模块的VDD脚接MCP1700-3.3芯片的2脚 ，ZA2530-2591模块的P2.1脚接接口J3的DD引脚 ，ZA2530-2591模块的P2.2脚接接口J3的DC引脚，ZA2530-2591模块的P1.0脚接发光二极管D2的负极；/n微控制单元U41采用STM32L15XCC单片机，STM32L15XCC单片机的2脚接液晶驱动板接口J4的LCDPB5引脚，STM32L15XCC单片机的5脚接无源晶振的输入引脚，STM32L15XCC单片机的6脚接无源晶振的输出引脚，STM32L15XCC单片机的7脚接MCU芯片的复位电路，STM32L15XCC单片机的8脚接MCP1700-3.3芯片的1脚，STM32L15XCC单片机的9脚接MCP1700-3.3芯片的2脚，STM32L15XCC单片机的10脚接电阻分压电路，用于ADC测量电池电压，STM32L15XCC单片机的11脚接无线收发模块的Reset复位引脚，STM32L15XCC单片机的12脚接无线收发模块U21的串口接收引脚P0.2，STM32L15XCC单片机的13脚接无线收发模块的串口发送引脚P0.3，STM32L15XCC单片机的15脚接无线收发模块的唤醒引脚P0.1，STM32L15XCC单片机的18脚接按键电路板接口JP3的JP3_3，STM32L15XCC单片机的19脚接按键电路板接口JP3的JP3_4，STM32L15XCC单片机的20脚接按键电路板接口JP3的JP3_5，STM32L15XCC单片机的21脚接按键电路板接口JP3的JP3_9，STM32L15XCC单片机的22脚接按键电路板接口JP3的JP3_10，STM32L15XCC单片机的23脚接MCP1700-3.3芯片的1脚，STM32L15XCC单片机的24脚接MCP1700-3.3芯片的2脚，STM32L15XCC单片机的25脚接按键电路板接口JP3的JP3_11，STM32L15XCC单片机的26脚接按键电路板接口JP3的JP3_12，STM32L15XCC单片机的27脚接按键电路板接口JP3的JP3_13，STM32L15XCC单片机的28脚接按键电路板接口JP3的JP3_14，STM32L15XCC单片机的29脚接发光二极管D3的负极，STM32L15XCC单片机的30脚接液晶驱动板接口J4的LCDRXD引脚，STM32L15XCC单片机的31脚接液晶驱动板接口J4的LCDTXD引脚，STM32L15XCC单片机的34脚接STM32L15XCC单片机的下载、调试接口JP2的TMS引脚，STM32L15XCC单片机的35脚接MCP1700-3.3芯片的1脚，STM32L15XCC单片机的36脚接MCP1700-3.3芯片的2脚，STM32L15XCC单片机的37脚接STM32L15XCC单片机的下载、调试接口JP2的TCK引脚，STM32L15XCC单片机的38脚接STM32L15XCC单片机的下载、调试接口JP2的TDI引脚，STM32L15XCC单片机的39脚接STM32L15XCC单片机的下载、调试接口JP2的TDO引脚，STM32L15XCC单片机的40脚接STM32L15XCC单片机的下载、调试接口JP2的nTRST引脚，STM32L15XCC单片机的43脚接按键电路板接口JP3的JP3_6引脚，STM32L15XCC单片机的44脚接MCP1700-3.3芯片的1脚，STM32L15XCC单片机的45脚接按键电路板接口JP3的JP3_7引脚，STM32L15XCC单片机的46脚接按键电路板接口JP3的JP3_8引脚，STM32L15XCC单片机的47脚接MCP1700-3.3芯片的1脚，STM32L15XCC单片机的48脚接MCP1700-3.3芯片的2脚。/n