[实用新型]一种便于移动的机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种便于移动的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机械手臂本体，所述底座底部的四角处均固定连接有移动轮，所述底座内壁顶部的中点处固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴上固定连接有正反转轴，所述正反转轴的底部固定连接有主动锥齿轮。本实用新型通过底座、机械手臂本体、移动轮、正反电机、正反转轴、主动锥齿轮、滚动轴承、螺纹杆、从动锥齿轮、螺纹套、支撑板、支撑杆、通口、防滑块、固定板、复位弹簧、滑轮、顶板、三角块和伸缩杆相互配合，实现了便于移动的效果，移动过程，操作简单，省时省力，提高了机械手臂的实用性，给使用者带来极大的便利。

主权项

1.一种便于移动的机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有机械手臂本体(2)，所述底座(1)底部的四角处均固定连接有移动轮(3)，所述底座(1)内壁顶部的中点处固定连接有正反电机(4)，所述正反电机(4)的输出轴上固定连接有正反转轴(5)，所述正反转轴(5)的底部固定连接有主动锥齿轮(6)，所述底座(1)内壁左右两侧且对应主动锥齿轮(6)的凹槽内均固定连接有滚动轴承(7)，所述滚动轴承(7)的内部活动连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)靠近主动锥齿轮(6)的一端贯穿滚动轴承(7)且延伸至底座(1)的内部固定连接有与主动锥齿轮(6)相互啮合的从动锥齿轮(9)，所述螺纹杆(8)表面且靠近主动锥齿轮(6)的一侧螺纹连接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)远离主动锥齿轮(6)一侧的底部固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)顶部且远离螺纹套(10)的一侧活动连接有支撑杆(12)，所述底座(1)底部且对应支撑杆(12)的位置开设有通口(13)，所述支撑杆(12)的底部从上至下依次贯穿支撑板(11)和通口(13)且延伸至通口(13)的外部固定连接有防滑块(14)，所述支撑杆(12)的顶部固定连接有固定板(15)，所述支撑杆(12)表面且位于固定板(15)和支撑板(11)之间的位置套接有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的顶部和底部分别与固定板(15)的底部以及支撑板(11)的顶部固定连接，所述固定板(15)的顶部固定连接有滑轮(17)，所述底座(1)内壁左右两侧且位于螺纹杆(8)下方的位置均固定连接有顶板(18)，所述顶板(18)底部且靠近主动锥齿轮(6)的一侧固定连接有三角块(19)，所述底座(1)内壁左右两侧的顶部均固定连接有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)靠近螺纹套(10)的一端与螺纹套(10)固定连接。/n