[实用新型]一种小直径大线径O型圈柔性自动装配线

摘要

本实用新型公开了一种小直径大线径O型圈柔性自动装配线，特点是包括：O型圈吸嘴、过渡工装、O型圈夹爪。工作原理是O型圈吸嘴上的吸附口呈真空状态吸取0型圈→O型圈吸嘴将O型圈落入过渡工装的导杆中→O型圈推管将O型圈从圆锥体推到圆柱体，实现O型圈撑开→O型圈推管在弹性箍圈的作用下将撑开的O型圈取走→圆柱体与待装配工件相对，O型圈夹爪的O型圈推管夹住圆柱体的同时将O型圈推入待装配工件→O型圈夹爪将O型圈导杆放回原位，夹爪顶杆将O型圈导杆推出。本实用新型的优点是结构简单，自动化程度高，操作步骤简单、高效，可实现小直径O型圈的自动化装配，将大量的劳动力从单一重复机械式劳动中解放出来。

主权项

1.一种小直径大线径O型圈柔性自动装配线，其特征在于包括：/nO型圈吸嘴，所述O型圈吸嘴包括吸嘴本体和吸气管，所述吸嘴本体与吸气管一端连接，所述吸嘴本体的下端设有吸附口，所述吸附口上设有数个均匀分布的吸气孔；所述吸嘴本体内设有连接吸气管一端和吸气孔的气体通道，所述吸气管另一端连接真空发生装置；/n过渡工装，所述过渡工装包括底座和导杆，所述导杆为圆锥体或圆台体与圆柱体的结合，圆柱体设在底座上；/nO型圈夹爪，所述O型圈夹爪包括固定座、驱动机构、夹爪顶杆和O型圈推管；所述驱动机构安装在固定座上端，所述O型圈推管安装在固定座下端，所述O型圈推管为中空筒体，所述筒体与驱动机构在同一竖直线内；所述夹爪顶杆穿入O型圈推管，上端与驱动机构连接。/n