[实用新型]一种果实坚实度检测装置有效
| 申请号： | 201920425485.7 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209878566U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 江皓;陈慧;杜鹏英;任国海;姚立海 | 申请（专利权）人： | 浙江大学城市学院 |
| 主分类号： | G01N19/00 | 分类号： | G01N19/00 |
| 代理公司： | 33214 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人： | 吴双 |
| 地址： | 310015 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及果实坚实度检测装置，包括支撑杆、滑块和可动托爪；支撑杆上端设有多个可动托爪，多个可动托爪呈环形分布，可动托爪与支撑杆铰接；所述滑块滑动连接在支撑杆上，滑块与多个可动托爪间通过连杆连接，驱动机构驱动滑块沿支撑杆上下滑动，滑块动作带动连杆驱动多个可动托爪相互合拢或张开；可动托爪内侧设有若干压力传感器，可动托爪可合拢至其上的压力传感器与置于多个可动托爪之间的果实表面接触。本实用新型能够在不破坏果实的情况下实时检测果实的坚实度。 | ||
| 搜索关键词： | 可动 托爪 支撑杆 滑块 本实用新型 压力传感器 合拢 果实 果实坚实度 果实表面 滑动连接 环形分布 检测装置 连杆连接 连杆驱动 驱动滑块 驱动机构 上下滑动 实时检测 上端 坚实度 铰接 张开 | ||
【主权项】：
1.一种果实坚实度检测装置，其特征在于，包括支撑杆、滑块和可动托爪；支撑杆上端设有多个可动托爪，多个可动托爪呈环形分布，可动托爪与支撑杆铰接；所述滑块滑动连接在支撑杆上，滑块与多个可动托爪间通过连杆连接，驱动机构驱动滑块沿支撑杆上下滑动，滑块动作带动连杆驱动多个可动托爪相互合拢或张开；可动托爪内侧设有若干压力传感器，可动托爪可合拢至其上的压力传感器与置于多个可动托爪之间的果实表面接触。/n
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