[实用新型]一种肩部中心可变上肢康复机械臂有效
| 申请号： | 201920425763.9 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN210447530U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 刘壮壮;李宪华;吕磊;费思先;石雪松;孙青;盛蕊 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种肩部中心可变上肢康复机械臂,包括底座、支撑架、肩关节、肩部电机、肩部连杆、3‑DOF并联液压平台、大臂连杆、大臂、肘关节、腕关节。肩关节包括横梁和转动轴；肩部电机包括电机、固定底座、锥齿轮；3‑DOF并联液压平台包括上底板、三组可伸缩液压缸、下底板；大臂包括保持架、驱动电机、上连接板和转轴；肘关节包括小驱动电机、大驱动电机、小保持架、大保持架、下连接板；腕关节包括驱动电机、保持架、手腕挡板、皮带轮、腕部连杆、螺栓连杆、螺栓。本实用新型实现肩部中心可变，让肩部关节可以完成无论手臂的大臂、前臂处于任何位置都可以实现肩部关节的任何方向的移动，具有设备结构紧凑，实用性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肩部 中心 可变 上肢 康复 机械 | ||
【主权项】：
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