[实用新型]一种具有非轴编码器的机械臂关节及机械臂有效
| 申请号： | 201920426330.5 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN210678768U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 牛福永;殷梦洁;李振晓;周振;李剑楠 | 申请（专利权）人： | 肩并肩智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101500 北京市密云区新南路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂设备技术领域，具体涉及一种具有非轴编码器的机械臂关节及机械臂。具有非轴编码器的机械臂关节结构上采用定制化电机、非轴编码器，非轴编码器是一种非带耳式编码器结构，与带耳式结构相比，外形尺寸较小，与一些复杂短小的编码器结构相比，安装、拆卸较为简单方便，安装方式更加模块化，极大的缩短了关节长度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 编码器 机械 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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