[实用新型]一种机械手臂自动化定位抓放装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂自动化定位抓放装置，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于第二固定板的上方，所述第二固定板的表面开设有第一滑槽，所述第二固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与第一固定板为固定连接，所述第一固定板的顶部固定连接有机械臂，所述支撑板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿支撑板并与支撑板为转动连接，所述螺纹杆的表面套接有螺纹块，所述螺纹块与螺纹杆为螺纹连接，所述螺纹块的底部固定连接有连接杆。本实用新型使机械手臂在抓取的过程中，通过第一弹簧、第二弹簧和橡胶垫进行缓冲，防止对物体表面造成损伤，使用起来方便。