[实用新型]一种电池自动碰焊设备

摘要

本实用新型公开了一种电池自动碰焊设备，其机架的固定支撑板上表面装设电池自动上料组件、位于电池自动上料组件左端侧的电极片自动上料组件、位于电池自动上料组件后端侧的电池抓取旋转组件、位于电极片自动上料组件后端侧且位于电池抓取旋转组件左端侧的自动碰焊组件，电池自动上料组件包括电池振动盘、电池直线输送机构、电池导送架，电极片自动上料组件包括电极片振动盘、电极片承接机构、电极片移送机构，电池抓取旋转组件包括机器人安装座、六轴机器人、电池抓取气爪。通过上述结构设计，本实用新型能自动且高效地实现电池、电极片碰焊加工作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

主权项

1.一种电池自动碰焊设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面装设有电池自动上料组件（2）、位于电池自动上料组件（2）左端侧的电极片自动上料组件（3）、位于电池自动上料组件（2）后端侧的电池抓取旋转组件（4）、位于电极片自动上料组件（3）后端侧且位于电池抓取旋转组件（4）左端侧的自动碰焊组件（5）；/n电池自动上料组件（2）包括有装设于固定支撑板（11）上表面的电池振动盘（21）、位于电池振动盘（21）左端侧且用于从前至后输送电池的电池直线输送机构（22），电池直线输送机构（22）包括有直线输送安装架（221），直线输送安装架（221）包括有分别螺装于固定支撑板（11）上表面的安装架前侧支撑座（2211）、安装架后侧支撑座（2212），安装架前侧支撑座（2211）位于安装架后侧支撑座（2212）的前端侧且安装架前侧支撑座（2211）与安装架后侧支撑座（2212）前后正对间隔布置，安装架前侧支撑座（2211）与安装架后侧支撑座（2212）之间装设有呈水平横向布置的安装架顶板（2213），安装架顶板（2213）的前端部螺装于安装架前侧支撑座（2211）的上端部，安装架顶板（2213）的后端部螺装于安装架后侧支撑座（2212）的上端部，安装架顶板（2213）的中间位置开设有上下完全贯穿且沿着前后方向直线延伸的顶板直线通槽（22131）；安装架顶板（2213）的上表面螺装有呈水平横向布置的电池定位板（222），电池定位板（222）的上表面开设有从前至后依次均匀间隔排布且内径值与电池的外径值相等的电池定位槽（2221），电池定位板（222）的上表面于最前端的电池定位槽（2221）右侧开设有朝右开口且连通最前端电池定位槽（2221）的定位板导送槽（2222），定位板导送槽（2222）的宽度值与电池定位槽（2221）的内径值相等，电池定位板（222）与电池振动盘（21）之间装设有电池导送架（23），电池导送架（23）的内部开设有完全贯穿的电池导送槽，电池导送槽的一端开口与电池振动盘（21）的出料口对接，电池导送槽的另一端开口与定位板导送槽（2222）的右端开口对接；电池定位板（222）的中间位置开设有上下完全贯穿且沿着前后方向直线延伸的定位板直线通槽（2223），定位板直线通槽（2223）与顶板直线通槽（22131）上下对齐，定位板直线通槽（2223）的宽度值较电池定位槽（2221）的内径值小且定位板直线通槽（2223）的中心线通过各电池定位槽（2221）的中心；固定支撑板（11）的上表面于安装架前侧支撑座（2211）与安装架后侧支撑座（2212）之间螺装有下侧固定气缸座（223），下侧固定气缸座（223）螺装有上下动作的电池顶升驱动气缸（224），电池顶升驱动气缸（224）的活塞杆外延端部螺装有呈水平横向布置且沿着前后方向延伸的电池顶升活动板（225），电池顶升活动板（225）的前端部螺装有上侧活动气缸座（226），上侧活动气缸座（226）螺装有前后动作的电池推移驱动气缸（227），电池推移驱动气缸（227）的活塞杆外延端部螺装有位于电池顶升活动板（225）上端侧且沿着前后方向水平延伸的顶杆安装板（228），顶杆安装板（228）螺装有从前至后依次均匀间隔排布且分别竖向延伸的电池顶杆（229），各电池顶杆（229）分别位于顶板直线通槽（22131）的正下方；电池定位板（222）的后端部开设有位于定位板直线通槽（2223）的左端侧的左侧避空豁口（2224）、位于定位板直线通槽（2223）的右端侧的右侧避空豁口（2225），左侧避空豁口（2224）、右侧避空豁口（2225）分别与定位板直线通槽（2223）间隔布置，且左侧避空豁口（2224）、右侧避空豁口（2225）分别与最后端的电池定位槽（2221）连通，当电池输送至最后端的电池定位槽（2221）内时，电池的左端部伸出至左侧避空豁口（2224）内，电池的右端部伸出至右侧避空豁口（2225）内；/n电极片自动上料组件（3）包括有装设于固定支撑板（11）上表面的电极片振动盘（31）、位于电极片振动盘（31）出料口侧的电极片承接机构（32）、位于电极片承接机构（32）旁侧的电极片移送机构（33），电极片振动盘（31）与电极片承接机构（32）之间装设有电极片导送架（34），电极片导送架（34）开设有完全贯穿的电极片导送槽，电极片导送槽的一端开口与电极片振动盘（31）的出料口对接，电极片承接机构（32）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的承接安装架（321），承接安装架（321）的上端部螺装有上下动作的承接升降驱动气缸（322），承接升降驱动气缸（322）的活塞杆外延端部螺装有承接升降活动架（323），承接升降活动架（323）的上端部螺装有电极片承接块（324），电极片承接块（324）开设有仅能容纳一个电极片且用于承接经由电极片导送槽另一端开口送出的电极片的电极片承接槽（3241）；电极片移送机构（33）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的移送安装架（331），移送安装架（331）的上端部螺装有移送伺服电机（332），移送伺服电机（332）的动力输出轴通过联轴器（333）连设有呈竖向布置的移送活动转轴（334），移送活动转轴（334）的上端部套装有呈水平横向布置且与移送活动转轴（334）止转连接的移送活动转盘（335），移送活动转盘（335）螺装有两个正对布置且沿着移送活动转盘（335）的直径方向对齐布置的吸嘴安装架（336），各吸嘴安装架（336）的外延端部分别延伸至移送活动转盘（335）的外端侧，各吸嘴安装架（336）的外延端部分别螺装有呈竖向布置的真空吸嘴（337）；/n电池抓取旋转组件（4）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的机器人安装座（41），机器人安装座（41）的上端部螺装有六轴机器人（42），六轴机器人（42）的驱动端装设有电池抓取气爪（43），电池抓取气爪（43）的两个夹持块分别开设有朝内开口的电池定位夹持槽（431）；当电池抓取气爪（43）闭合并抓取电池时，电池的左侧部分插入至电池抓取气爪（43）左侧夹持块的电池定位夹持槽（431）内，电池的右侧部分插入至电池抓取气爪（43）右侧夹持块的电池定位夹持槽（431）内，且各电池定位夹持槽（431）的内壁分别与电池的表面紧密贴合。/n