[实用新型]一种可快速精准转动的机械手有效
| 申请号： | 201920432189.X | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209737597U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 巩伟;丁文明;巩杰 | 申请（专利权）人： | 合肥伟达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 231200 安徽省合肥市肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可快速精准转动的机械手，包括外壳体、位于外壳体内部的机械手本体，所述外壳体包括内壳体、固定底盘；所述内壳体位于外壳体的内部，且固定底盘与内壳体处于同一水平线上，所述固定底盘位于外壳体的底部，且固定底盘与外壳体活动连接，所述机械手本体包括安装块、连接件；所述安装块位于机械手本体的底部，安装块与固定底盘表面的凹槽相匹配，所述连接件位于机械手本体的表面，所述外壳体底部设置有移动组件，所述移动组件与固定底盘连接在一起，所述机械手本体外侧设置有防护组件，本实用新型结构精密，转动快速且精确，机械手可以伸进有限的壳体空间中进行旋转作业，提高作业效率，具有广阔的市场前景和应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 固定底盘 外壳体 机械手本体 安装块 内壳体 本实用新型 移动组件 机械手 连接件 转动 同一水平线 防护组件 活动连接 壳体空间 快速精准 外侧设置 作业效率 体内部 伸进 匹配 精密 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可快速精准转动的机械手，包括外壳体(1)、位于外壳体(1)内部的机械手本体(2)，其特征在于：所述外壳体(1)包括内壳体(11)、固定底盘(12)；所述内壳体(11)位于外壳体(1)的内部，且固定底盘(12)与内壳体(11)处于同一水平线上，所述固定底盘(12)位于外壳体(1)的底部，且固定底盘(12)与外壳体(1)活动连接，所述机械手本体(2)包括安装块(21)、连接件(22)；所述安装块(21)位于机械手本体(2)的底部，安装块(21)与固定底盘(12)表面的凹槽相匹配，所述连接件(22)位于机械手本体(2)的表面，所述外壳体(1)底部设置有移动组件(3)，所述移动组件(3)与固定底盘(12)连接在一起，所述机械手本体(2)外侧设置有防护组件(4)。/n
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