[实用新型]一种自动拆箱机械手有效
| 申请号： | 201920433818.0 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN209922392U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨林超;张新锋;郭文生;陈建中;崔岩;吕优;刘聪;马壮壮 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司;徐州众凯机电设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65B69/00 |
| 代理公司： | 41104 郑州联科专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 时立新;刘绍杰 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动拆箱机械手，包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位；夹抱机构主要由底座、支撑柱和夹抱臂组成，支撑柱设于底座上并与其旋转配合，夹抱臂可相对靠拢或分离实现对烟箱的夹抱或放下；支撑柱上还设有竖向行走导轨，夹抱臂安装在支撑柱上并与竖向行走导轨导向配合，夹抱臂与支撑柱之间还设有驱动夹抱臂上下行走的升降驱动装置；拆箱工位处还设有光电检测装置。本实用新型实现了对烟箱内烟包的自动化拆出，并且其能有效检测出未拆出烟包的纸箱并进行处理，保证后续有序处理，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹抱臂 支撑柱 拆箱 本实用新型 放置工位 行走导轨 竖向 烟箱 底座 光电检测装置 升降驱动装置 导向配合 生产效率 旋转配合 有效检测 机械手 工位处 出烟 工位 空箱 烟包 纸箱 靠拢 自动化 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动拆箱机械手，其特征在于：包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位；/n夹抱机构主要由底座、支撑柱和夹抱臂组成，支撑柱设于底座上并与其旋转配合，夹抱臂可相对靠拢或分离实现对烟箱的夹抱或放下；支撑柱上还设有竖向行走导轨，夹抱臂安装在支撑柱上并与竖向行走导轨导向配合，夹抱臂与支撑柱之间还设有驱动夹抱臂上下行走的升降驱动装置；/n拆箱工位处还设有光电检测装置；若光电检测装置检测到烟包落下，支撑柱旋转使夹抱臂夹抱的空箱皮移动放置到空箱皮放置工位；若光电检测装置没有检测到烟包落下，支撑柱旋转使夹抱臂夹抱的烟箱移动放置到不合格烟箱放置工位。/n
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