[实用新型]行动装置以及室内清洁机器人有效
| 申请号： | 201920434167.7 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN210612030U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;贺华元 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种行动装置、其控制方法以及室内清洁机器人，其中，行动装置包括结构底盘、滚轮组件和调节组件，滚轮组件包括主动轮、前接地元件以及后接地元件，调节组件包括调节杆以及安装于结构底盘并与调节杆一端连接且用于驱动调节杆绕调节轴线转动的调节驱动结构，其中，调节杆的另一端连接主动轮，调节轴线的延伸方向为左右方向，调节杆的长度大于调节轴线到地面的距离。当结构底盘被托起时，室内清洁机器人依然能够继续移动。 | ||
| 搜索关键词： | 行动 装置 以及 室内 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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