[实用新型]一种机械手用摆动式机械臂有效
| 申请号： | 201920434184.0 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN209648723U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 成锋娜;张玉言;李娟 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 谢肖雄<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210037 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用摆动式机械臂，包括摆动式机械臂主体，还包括更换机构和加固机构，所述摆动式机械臂主体的前表面固定设置有转换器防护壳，且所述转换器防护壳的顶部固定连接有机械臂杆，所述机械臂杆的一端固定连接有机械抓手，所述更换机构位于机械抓手的一侧；通过设计安装在机械抓手上的防滑卡槽盒，以及设计安装在防滑卡槽盒内侧的橡胶防滑块，实现了对待夹持物体的防滑处理，极大的增加了机械抓手在使用中的稳固性，同时通过设计安装在机械抓手两侧的提拉板，以及设计安装在提拉板一端的固定卡块，实现了对防滑卡槽盒和橡胶防滑块的便捷更换，解决了现有防护机构不便进行拆卸的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械抓手 防滑卡槽 摆动式 机械臂 转换器 橡胶防滑块 更换机构 机械臂杆 防护壳 提拉板 本实用新型 机械手 防护机构 防滑处理 固定卡块 固定设置 加固机构 前表面 稳固性 夹持 拆卸 | ||
【主权项】：
1.一种机械手用摆动式机械臂，包括摆动式机械臂主体，其特征在于：还包括更换机构和加固机构，所述摆动式机械臂主体的前表面固定设置有转换器防护壳(2)，且所述转换器防护壳(2)的顶部固定连接有机械臂杆(3)，所述机械臂杆(3)的一端固定连接有机械抓手(4)，所述更换机构位于机械抓手(4)的一侧，所述更换机构包括安装在机械抓手(4)夹持部位的防滑卡槽盒(6)，所述防滑卡槽盒(6)的内侧固定连接有橡胶防滑块(7)，且所述防滑卡槽盒(6)的内壁对应橡胶防滑块(7)的一侧贴合有缓冲胶垫(8)，所述机械抓手(4)的两侧对应防滑卡槽盒(6)的连接处活动连接有提拉板(5)，所述提拉板(5)的一侧固定连接有固定卡块(9)，且所述提拉板(5)的外侧固定连接有扩张弹簧(10)。/n
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