[实用新型]用于层板的上料机械手有效
| 申请号： | 201920434911.3 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN209811530U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 向纯斌;叶满林;易贤;韦选豪 | 申请（专利权）人： | 惠州市诚业家具有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 44401 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 516123 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于层板的上料机械手，包括底座、旋转座、第一机械臂、第二机械臂、旋转臂、第三机械臂以及吸附结构，旋转座可绕垂直于底座上表面的中心轴线旋转地安装于底座上，旋转座的上端可转动连接第一机械臂的下端，第一机械臂的上端可转动连接第二机械臂的下端，旋转臂的下端可绕垂直于第二机械臂上端面的中心轴线旋转地安装于第二机械臂上，旋转臂的上端相对形成有两个夹持臂，第三机械臂可转动地安装于两个夹持臂之间，吸附结构安装于第三机械臂的伸出端。上料机械手能实现层板上料的自动化作业，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 上端 旋转臂 旋转座 下端 可转动连接 上料机械手 吸附结构 中心轴线 夹持臂 底座 垂直 本实用新型 底座上表面 自动化作业 生产效率 可转动 伸出端 上料 | ||
【主权项】：
1.一种用于层板的上料机械手，其特征在于，包括底座(21)、旋转座(22)、第一机械臂(23)、第二机械臂(24)、旋转臂(25)、第三机械臂(26)以及吸附结构(27)，旋转座(22)可绕垂直于底座(21)上表面的中心轴线旋转地安装于底座(21)上，旋转座(22)的上端可转动连接第一机械臂(23)的下端，第一机械臂(23)的上端可转动连接第二机械臂(24)的下端，旋转臂(25)的下端可绕垂直于第二机械臂(24)上端面的中心轴线旋转地安装于第二机械臂(24)上，旋转臂(25)的上端相对形成有两个夹持臂(251)，第三机械臂(26)可转动地安装于两个夹持臂(251)之间，吸附结构(27)安装于第三机械臂(26)的伸出端。/n
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