[实用新型]一种包装码垛机械臂有效
| 申请号： | 201920435066.1 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN210558040U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 赵文;王世保;许国荣;韩亦伦 | 申请（专利权）人： | 武威市型形煤化有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 汤春微 |
| 地址： | 733000 甘肃省武威市凉州*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种包装码垛机械臂，包括可移动以完成物体的摆放的机械抓手；所述机械抓手包括可开合以实现物体抓取的若干爪齿；所有所述爪齿均分为两组相向设置，以形成爪状；每一所述爪齿均包括竖向设置的竖脊和横向设置的横齿，并呈L形；每一所述竖脊的内侧均设置有横向缓冲机构；每一所述横齿的上表面上均设置有竖向缓冲机构。通过在爪齿上设置竖向和横向两组缓冲机构，将原有的爪齿与型煤袋之间的硬接触转变为可退让的软接触，实现了对型煤袋无规则表面的适应以及对抓取作用力的均匀分散，避免了爪齿对型煤袋施压过大而造成包装袋及袋内型煤破坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包装 码垛 机械 | ||
【主权项】：
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