[实用新型]一种机器人机械臂有效
| 申请号： | 201920437774.9 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN208930249U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 蒋涛;罗双;谌航天;陈湑 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 贾晓燕 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人机械臂，包括：X轴机械臂，其包括：支撑架，其上连接有挡板Ⅰ和挡板Ⅱ；安装底板，其连接在支撑架上；X轴步进电机，其电机轴与联轴器连接，且联轴器位于安装底板和挡板Ⅰ之间；丝杆，其与联轴器连接，且丝杆与挡板Ⅰ和挡板Ⅱ均可转动连接；丝杆上连接有X轴滑块；导轨，其连接在支撑架上；X轴滑块与导轨可滑动连接；Y轴机械臂，其包括：安装基座，其上安装有Y轴步进电机和壳体；壳体的两端可转动连接有主动轴轮和从动轴轮；且主动轮轴与Y轴步进电机连接；主动轴轮与从动轴轮之间连接有皮带；Y轴滑块，其连接在皮带上；其中，Y轴滑块与X轴滑块连接；且X轴机械臂的支撑架与机器人的机械手连接。 | ||
| 搜索关键词： | 挡板 支撑架 联轴器 丝杆 机器人机械 可转动连接 安装底板 从动轴轮 主动轴轮 导轨 壳体 皮带 本实用新型 可滑动连接 安装基座 主动轮轴 机械手 电机轴 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人机械臂，其特征在于，包括：X轴机械臂，其包括：支撑架，其一端连接有挡板Ⅰ，另一端连接有挡板Ⅱ；安装底板，其连接在支撑架的一端且靠近挡板Ⅰ；X轴步进电机，其电机轴穿过安装底板后与联轴器连接，且所述联轴器位于安装底板和挡板Ⅰ之间；丝杆，其与联轴器连接，且所述丝杆与挡板Ⅰ和挡板Ⅱ均可转动连接；所述丝杆上连接有X轴滑块；导轨，其连接在支撑架上；所述X轴滑块通过滑片与导轨可滑动连接；Y轴机械臂，其包括：安装基座，其底部安装有Y轴步进电机；壳体，其连接在安装基座上；所述壳体的两端分别可转动连接有主动轴轮和从动轴轮；且所述主动轮轴与Y轴步进电机的电机轴连接；所述主动轴轮与从动轴轮之间连接有皮带；Y轴滑块，其连接在所述皮带上；其中，所述Y轴滑块与X轴滑块连接；且所述X轴机械臂的支撑架与机器人的机械手连接。
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