[实用新型]一种电控集成式主动力控装置有效
| 申请号： | 201920437885.X | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN210115919U | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 陈凡;王晓锋;张锲;王培成 | 申请（专利权）人： | 清博（昆山）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 215331 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电控集成式主动力控装置，其包括：壳体，壳体上分别设有第一机械接口和第二机械接口；控制电路，控制电路设置在壳体内；气缸；位移传感器，位移传感器与控制电路连接；力传感器，力传感器与控制电路连接，气缸的活塞输出端与位移传感器的活塞端均通过连接件固定在力传感器上，力传感器通过曲柄连接件与第一机械接口连接；电磁阀结构，电磁阀结构分别连接控制电路和气缸。本实用新型结构简单，体积小，可以有效提升接触力控制的精度，实现任意方向的接触力控制，并且操作方便，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 主动 装置 | ||
【主权项】：
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