[实用新型]带有不倒翁结构设计的人工智能教学机器人有效
| 申请号： | 201920437997.5 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN209879977U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 丁贵娥;陈代明 | 申请（专利权）人： | 湖南有色金属职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 11491 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭伟红 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及教学机器人技术领域，具体为一种带有不倒翁结构设计的人工智能教学机器人，包括机器人本体，机器人本体由头部、体部和承载部组成，体部下端螺纹连接承载部，承载部为半圆形壳体，且其内部放置有重块，体部内壁固定连接第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板设有步进电机，步进电机的输出轴与丝杆一端固定连接，丝杆间隙配合丝杆螺母，丝杆螺母螺栓连接推板，推板固定连接支撑柱，支撑柱与支撑块固定连接，有益效果为：本实用新型利用丝杆传动原理，通过推板推动支撑柱伸出承载部，使得支撑块的最底端与承载部的最底端处于同一水平面，实现五点支撑，机器人本体可以稳定放置在承载面上，方便运输。 | ||
| 搜索关键词： | 承载 机器人本体 支撑板 支撑柱 推板 本实用新型 教学机器人 步进电机 丝杆螺母 最底端 半圆形壳体 不倒翁结构 同一水平面 人工智能 方便运输 螺栓连接 螺纹连接 丝杆传动 丝杆间隙 稳定放置 点支撑 输出轴 支撑 内壁 丝杆 重块 伸出 配合 | ||
【主权项】：
1.一种带有不倒翁结构设计的人工智能教学机器人，包括机器人本体，所述机器人本体由头部(1)、体部(2)和承载部(3)组成，其特征在于：所述头部(1)螺纹连接体部(2)，所述体部(2)为中空的薄壳圆柱，且体部(2)下端螺纹连接承载部(3)，所述承载部(3)为半圆形壳体，且其内部放置有重块(4)，所述体部(2)内壁固定连接呈平行放置的第一支撑板(5)和第二支撑板(6)，所述第一支撑板(5)与步进电机(7)的后端盖固定连接，所述步进电机(7)的输出轴贯穿第一支撑板(5)后通过联轴器与丝杆(8)一端固定连接，所述丝杆(8)另一端贯穿推板(9)后轴承配合推力轴承(10)，所述推力轴承(10)通过轴承座固定连接第二支撑板(6)，所述丝杆(8)间隙配合丝杆螺母(11)，所述丝杆螺母(11)螺栓连接推板(9)，所述推板(9)固定连接支撑柱(12)，所述支撑柱(12)依次贯穿第二支撑板(6)、重块(4)后与支撑块(13)固定连接，所述承载部(3)上设有容纳支撑块(13)上下移动的通孔。/n
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