[实用新型]一种三维重建机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种三维重建机器人系统，包括：机器人底盘和连接在机器人底盘上的三维重建系统数据采集装置，本实用新型将三维重建系统数据采集装置上的二维激光雷达倒放安装于旋转平台上，只增加了一个旋转度，效率会更高，垂直扫描范围会更广；结合将三维重建系统数据采集装置上的双目相机的安装，可以采集实时的环境图像，为之后的三维重建添加真实纹理信息和数据补充；采用的轮式机器人底盘可以实现差速控制，且结构简单、适应性强；本实用新型的整个三维重建机器人系统，执行效率高，可以对待重建物体进行全方面的扫描。

主权项

1.一种三维重建机器人系统，其特征在于，包括：机器人底盘，其包括：底板，其上设置有雷达安装孔和悬挂安装孔；所述底板的下方设置有舱体；所述底板的前端和后端均朝外设置有防撞挡板；所述防撞挡板与底板的夹角大于90度；所述雷达安装孔内连接激光雷达；两个悬挂，其分别连接在所述底板的下方并位于舱体的两侧；两个所述悬挂包括：主体板，其上连接四个支撑住；所述主体板的两侧设置有限制板；所述四个支撑柱上均套设有减震弹簧；且所述四个支撑柱穿过悬挂安装孔后连接在底板上；四个车轮，其分别位于两个悬挂的端部；四个所述车轮分别与车轮驱动电机连接，且所述车轮驱动电机通过电机安装座与悬挂连接；三维重建系统数据采集装置，其连接与所述机器人底盘的底板上；所述三维重建系统数据采集装置包括：底座；旋转平台，其连接在底座的一端；二维激光雷达安装支架，其连接在旋转平台的旋转电机上；二维激光雷达倒放安装在二维激光雷达安装支架上；双目相机安装支架，其连接在底座的另一端，所述双目相机安装支架上连接有相机仰俯电机；双目相机安装在双目相机安装支架上。