[实用新型]一种用于热工件的气动抓取移动设备

摘要

本实用新型涉及一种用于热工件的气动抓取移动设备。包括支架，在其下方设有气动抓取机构，在气动抓取机构上连接有气动旋转组件，在气动旋转组件上固接有升降机构和横移机构；气动抓取机构包括安装座，在其上固接有带有法兰盘的连接柱；在安装座的下方设有气爪安装板，在气爪安装板的顶面固接有与安装座滑动连接的滑动杆，滑动杆；在气爪安装板的底面固接有第一气爪和第二气爪；在第一、二气爪的两个活动端上分别可拆卸连接有第一可动夹板和第二可动夹板；在第一、二可动夹板的相对面上分别固接有横向设置的第一定位柱和第二定位柱；在气爪安装板上固接有两侧面上可拆卸连接有固定夹板的夹板安装座。本实用新型结构简单合理、抓取范围灵活可调。

主权项

1.一种用于热工件的气动抓取移动设备，其特征是：包括支架(1)，在支架(1)的横梁的下方设有用于抓取热工件的气动抓取机构(5)，在气动抓取机构(5)的顶部连接有可控制气动抓取机构(5)旋转的气动旋转组件(4)，在气动旋转组件(4)的顶部固接有可带动气动旋转组件(4)纵向移动的升降机构(3)，在支架(1)的横梁的顶部固接有可带动升降机构(3)横向移动的横移机构(2)；/n气动抓取机构(5)包括安装座(5-9)，在安装座(5-9)的顶面固接有纵向设置的连接柱(5-8)，在连接柱(5-8)的顶面固接有法兰盘(5-7)，气动旋转组件(4)通过法兰盘(5-7)与连接柱(5-8)相固接；在安装座(5-9)的下方设有横向设置的气爪安装板(5-11)，在气爪安装板(5-11)的顶面固接有多组纵向设置的滑动杆(5-10)，滑动杆(5-10)贯穿安装座(5-9)并与安装座(5-9)滑动连接，在滑动杆(5-10)的顶部固接有滑杆限位板(5-6)；在气爪安装板(5-11)的底面固接有分设在其首尾两端的第一气爪(5-4)和第二气爪(5-12)；在第一气爪(5-4)的两个活动端上均可拆卸连接有纵向设置的第一可动夹板(5-1)，在两组所述第一可动夹板(5-1)的相对面上均固接有横向设置的第一定位柱(5-19)；在第二气爪(5-12)的两个活动端上均可拆卸连接有纵向设置的第二可动夹板(5-13)，在两组所述第二可动夹板(5-13)的相对面上均固接有横向设置的第二定位柱(5-14)；在气爪安装板(5-11)上固接有位于第二气爪(5-12)外侧的夹板安装座(5-16)，在夹板安装座(5-16)的两侧面上可拆卸连接有分别与两组所述第二可动夹板(5-13)相对设置的固定夹板(5-15)。/n