[实用新型]一种智能组合分体承载式AGV有效
| 申请号： | 201920440238.4 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN209683868U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 卢忠柏;肖祖发;张想成;程锐;宋镇 | 申请（专利权）人： | 湖北三丰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D11/04 |
| 代理公司： | 42109 黄石市三益专利商标事务所 | 代理人： | 程恺<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及AGV输送设备领域，具体是一种智能组合分体承载式AGV，包括主AGV和副AGV，主AGV和副AGV各装有一套控制系统，主AGV位于副AGV的前方，副AGV上装有距离传感器用于实时检测副AGV与主AGV之间的距离，距离传感器将检测信号发送到副AGV的控制系统使其实时调整副AGV的运行姿态，主AGV和副AGV的顶部均通过回转轴承装有用于承载工件的工装支架；本实用新型主AGV和副AGV配合动作运载工件时大大减小了转弯半径，提高了通过性，结构紧凑，体积小巧，总高度低，特别适用于有高度限制的自上而下的装配方式生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 距离传感器 控制系统 承载工件 高度限制 工装支架 回转轴承 检测信号 实时检测 输送设备 装配方式 承载式 通过性 减小 转弯 运载 智能 配合 | ||
【主权项】：
1.一种智能组合分体承载式AGV，包括主AGV和副AGV，主AGV和副AGV各装有一套控制系统，其特征是：主AGV位于副AGV的前方，副AGV上装有距离传感器用于实时检测副AGV与主AGV之间的距离，距离传感器将检测信号发送到副AGV的控制系统使其实时调整副AGV的运行姿态，主AGV和副AGV的顶部均通过回转轴承装有用于承载工件的工装支架。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北三丰机器人有限公司，未经湖北三丰机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920440238.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种薄型AGV顶升旋转装置
- 下一篇：一种智能物流搬运车
