[实用新型]飞行机器人试验装置有效
| 申请号： | 201920442109.9 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN210000614U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 樊兆峰;张克军;鲍蓉 | 申请（专利权）人： | 徐州工程学院 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;G09B9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221018 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种飞行机器人试验装置。该装置由带刹车万向脚轮、三脚架、立柱、圆形支撑架、平面旋转关节、立面旋转关节、连杆、球形万向节、连接板以及飞行机器人组成。三脚架用来保持装置的稳定；三脚架下面安装带刹车万向脚轮使整个装置便于移动；立柱上部固定有圆形支撑架与平面旋转关节，圆形支撑架与连杆用于限定飞行范围进而保障设备和人员安全，平面旋转关节及安装在其上的立面旋转关节用于飞行机器人的平面及立面旋转运动；球形万向节用于飞行机器人位姿的改变；连接板用于固定飞行机器人本体。该装置的优点是结构简单，整体紧凑，易于实现，通用性强，可用于机器人的变位姿飞行测量、控制试验及教学，使用方便且安全，价格低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行机器人 圆形支撑架 平面旋转 三脚架 立面 关节 球形万向节 万向脚轮 旋转关节 连接板 立柱 刹车 本实用新型 保持装置 保障设备 便于移动 飞行测量 控制试验 人员安全 试验装置 通用性强 安装带 变位 可用 位姿 紧凑 机器人 飞行 教学 安全 | ||
【主权项】：
1.一种飞行机器人试验装置，包括带刹车万向脚轮、三脚架、立柱、圆形支撑架、平面旋转关节、立面旋转关节、连杆、球形万向节、连接板以及飞行机器人；所述的平面旋转关节包括上压盖、上压盖螺钉、止推轴承、平面关节外套、球轴承、下端盖螺钉、下端盖、平面转轴；所述的立面旋转关节包括左耳板压盖、左耳板、左耳板球轴承、立面转轴连接螺栓、右耳板球轴承、右耳板、右压盖螺栓、右耳板压盖、左压盖螺栓、立面转轴；其特征在于：三脚架下面安装带刹车万向脚轮，上面连接立柱；立柱与圆形支撑架、平面旋转关节相连接；平面旋转关节上面连接立面旋转关节；连杆一端与立面旋转关节连接，另一端连接球形万向节；连接板下部连接球形万向节，连接板用于固定飞行机器人本体。/n
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