[实用新型]一种晶体倒边桶装卸盖装置

摘要

本实用新型公开了一种晶体倒边桶装卸盖装置，本装置采用两个呈“十”字的模组结构，其中一个水平方向的平移模组实现装盖与卸盖两个工位的切换，另一个竖直方向的升降模组实现装盖与卸盖的升降动作，在升降模组的滑块上通过转接件连接着气动马达，气动马达连接拨杆，拨杆末端设置两个凸起，两个凸起用来插入桶盖的槽口内，再由气动马达带动拨杆旋转，拨杆带动桶盖旋开与旋紧。本装置使装盖过程中桶盖能够适当的调整位置，更易于将桶盖旋入桶内，降低了定位精度。

主权项

1.一种晶体倒边桶装卸盖装置，其特征在于：包括固定在机架上的平移模组,在所述平移模组的左侧安装有平移原点传感器，所述平移原点传感器所感应的平移原点传感器感应片安装在升降旋盖组件上，靠近平移模组的驱动电机的左侧为卸盖位，远离平移模组的驱动电机的右侧为装盖位；/n所述的升降旋盖组件包括轴线沿竖直方向设置且固定在平移模组的水平运动输出端上的升降模组，所述的升降模组在平移模组的带动下能够左右滑移，在所述升降模组的竖直运动输出端上固连有沿水平方向设置的滑块连接板，在所述的滑块连接板上沿竖直方向开有一个连接孔，一个塞打螺丝安装在连接孔内并且两者之间间隙配合使得塞打螺丝在连接孔内能够上下移动，所述的塞打螺丝的螺帽位于安装孔上方且塞打螺丝的螺帽直径大于安装孔直径，所述的塞打螺丝的下部螺纹端与气动马达安装座固定相连，在所述气动马达安装座与滑块连接板之间的塞打螺丝上套有弹簧，所述的气动马达安装座与气动马达滑块固定相连，气动马达滑块与升降模组的滑轨构成移动副，在所述的升降模组上部安装有升降原点传感器，升降原点传感器感应片通过转接件与升降模组的滑块相连；/n在所述气动马达安装座上安装有气动马达，在所述的气动马达水平旋转运动输出端上固连有拨杆，在所述的拨杆的下方设置有需要装卸盖的倒边桶，在所述的拨杆的前端设置有两个用于插入倒边桶的桶盖的凹槽内的凸起，所述的拨杆能够在升降模组、平移模组以及气动马达的带动下使得两个凸起能够插入至桶盖的凹槽内带动桶盖旋转；在所述的拨杆的末端镶嵌有通过得失电与待旋转倒边桶盖能够吸合与松开的拨杆电磁铁，在所述拨杆上套有旋紧传感器感应片，所述旋紧传感器感应片包括圆片体，在所述的圆片体外沿部分沿圆周方向均匀间隔开有若干缺口，在所述的气动马达安装座的侧壁上设置有旋紧传感器，所述旋紧传感器感应片的外沿部分在转动状态下能够连续通过旋紧传感器的检测槽口。/n