[实用新型]晶片全自动排列机

摘要

本实用新型的目的在于提供一种晶片全自动排列机。该晶片全自动排列机，由机座部件、振动出料部件、移载部件、输出部件及电气控制系统组成，振动出料部件、移载部件、输出部件安装在机座部件上。振动出料部件的震动盘、直震组件、分料组件将晶片自动输出，然后，移载部件的真空吸盘组件、Z轴机械手组件、Y轴机械手组件联合运行，将振动出料部件自动输出的晶片移载到输出部件的晶片排列板上，然后，输出部件的X轴同步带轮组件启动，通过连接块、X轴移动板，使得晶片排列板运行，将排列整齐的晶片输送出来。整个排列、输送晶片的过程速度快、效率高，安放晶片时也不会使晶片损伤，非常适用于晶片生产厂家对晶片的大批量生产。

主权项

1.一种晶片全自动排列机，它包括机座部件、电气控制系统；/n所述机座部件，是晶片全自动排列机的支撑部件，包括机架、支撑脚、工作台面板、隔板，支撑脚、工作台面板、隔板安装在机架上；/n所述电气控制系统，是对晶片全自动排列机的部件的动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱、显示屏组件，电控箱安装在机座部件的机架上，显示屏组件安装在机座部件的工作台面板上；/n其特征在于，它包括：振动出料部件、移载部件、输出部件；/n所述振动出料部件，是自动输出晶片的部件，包括震动盘、直震组件、分料组件，震动盘、直震组件、分料组件安装在机座部件的工作台面板上；/n所述移载部件，是一个移载晶片的部件，包括真空吸盘组件、Z轴机械手组件、Y轴机械手组件，真空吸盘组件安装在Z轴机械手组件上，Z轴机械手组件安装在Y轴机械手组件上；/n所述输出部件，是一个将排列完毕的晶片输送出来的部件，包括晶片排列板、X轴移动板、连接块、X轴同步带轮组件，晶片排列板安装在X轴移动板上，X轴移动板安装在连接块上，连接块安装在X轴同步带轮组件上；/n晶片全自动排列机组成部分的所有运动、动作，由晶片全自动排列机的电气控制系统控制运行。/n