[实用新型]一种多线扫描激光雷达有效
| 申请号： | 201920447834.5 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209979851U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 巫后祥;周新军;萧越 | 申请（专利权）人： | 苏州旭创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种多线扫描激光雷达，包括激光发射装置、接收探测装置和驱动器；其中，激光发射装置包括激光发射单元、发射准直单元和发射多面镜旋转单元；所述激光发射单元包括m个发射器，用于发射m束扫描光线；发射扫描多面镜旋转单元具有n面反射面，各反射面与所述旋转轴分别具有不同的俯仰角；任意两个所述反射面的俯仰角的角度差值均小于同一面所述反射面反射输出的m束扫描光线在竖直方向的角分辨率；旋转轴带动所述n面反射面旋转，将所述m束扫描光线反射输出，实现m×n线扫描。本申请的激光雷达既大幅降低了成本，又可在很小的体积内实现更多倍的扫描光线，大大提高了竖直方向分辨率，因此可以达到更远的扫描距离。 | ||
| 搜索关键词： | 反射面 束扫描 激光发射单元 激光发射装置 多面镜旋转 俯仰角 旋转轴 竖直 发射 反射 驱动器 接收探测装置 方向分辨率 发射器 发射扫描 光线反射 激光雷达 角分辨率 扫描光线 扫描激光 扫描距离 准直单元 输出 同一面 多线 申请 扫描 雷达 | ||
【主权项】：
1.一种多线扫描激光雷达，其特征在于：包括激光发射装置、接收探测装置和驱动器；/n所述激光发射装置包括激光发射单元、发射准直单元和发射多面镜旋转单元；/n所述激光发射单元包括m个发射器，用于发射m束扫描光线；/n所述发射准直单元将所述m个发射器发射的扫描光线准直后射向所述发射多面镜旋转单元；/n所述发射多面镜旋转单元包括旋转轴和旋转体，所述旋转体包括围绕所述旋转轴设置的n面反射面，所述n面反射面相对于所述旋转轴分别具有不同的俯仰角；任意两个所述反射面的俯仰角的角度差值均小于同一面所述反射面反射输出的m束扫描光线在竖直方向的角分辨率；/n所述m和n均为正整数；/n所述激光发射单元发射的m束扫描光线经所述发射准直单元准直后入射到所述发射多面镜旋转单元，所述驱动器驱动所述旋转轴带动所述n面反射面旋转，将所述m束扫描光线反射输出，实现m×n线扫描；/n所述接收探测装置用于接收探测所述激光雷达接收到的返回光。/n
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