[实用新型]带双货叉的搬运机器人有效
| 申请号： | 201920448683.5 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN209940381U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 邹翔;王晓军;赵海霞 | 申请（专利权）人： | 东械智能系统(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 31290 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 袁亚军;金碎平 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带双货叉的搬运机器人，包括自动导引运输车，还包括水平移动机构、支撑底座、升降机构以及货叉装置，所述水平移动机构安装于所述自动导引运输车和所述支撑底座之间，所述水平移动机构能够驱动所述支撑底座沿横向移动，所述升降机构安装于所述支撑底座上，所述支撑底座内设置有驱动所述升降机构旋转的旋转机构，所述升降机构包括升降机架以及设置在所述升降机架上的传动皮带，所述升降机架上位于两侧的位置分别通过所述传动皮带连接有所述货叉装置。本实用新型，便于精确叉取货物，并且便于一次搬运两件货物。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑底座 升降机构 水平移动机构 升降机架 自动导引运输车 本实用新型 传动皮带 货叉装置 搬运机器人 驱动 旋转机构 货物 叉取 货叉 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种带双货叉的搬运机器人，包括自动导引运输车，其特征在于，还包括水平移动机构、支撑底座、升降机构以及货叉装置，所述水平移动机构安装于所述自动导引运输车和所述支撑底座之间，所述水平移动机构能够驱动所述支撑底座沿横向移动，所述升降机构安装于所述支撑底座上，所述支撑底座内设置有驱动所述升降机构旋转的旋转机构，所述升降机构包括升降机架以及设置在所述升降机架上的传动皮带，所述升降机架上位于两侧的位置分别通过所述传动皮带连接有所述货叉装置。/n
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