[实用新型]一种单片机控制机械手臂抓取块状轻薄废钢料的装置有效
申请号: | 201920449445.6 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN210236365U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 吴芬;曾珍;李琴;陈彦飞;王艳苹 | 申请(专利权)人: | 吉安职业技术学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人: | 刘蔼民 |
地址: | 343000 江西省吉安市中*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 一种单片机控制机械手臂抓取块状轻薄废钢料的装置,包括天车、滚筒式输送机、电机减速机构、开关电源、光电开关,还具有左活动夹头、右固定夹头、滑动杆、控制电路、计时电路、外螺纹丝杆、配重块,光电开关安装在输送机支撑架开孔内,左活动夹头、右固定夹头、滑动杆、外螺纹丝杆、配重块、电机减速机构安装在一起,并和天车小车移动起重杆的下端中部连接在一起,开关电源、计时电路、控制电路安装在元件盒内,并和电机减速机构经导线连接。本新型不需要专用操作工人对夹取废料的夹头进行操作,也不需要天车操作人员全程操作,夹取块状废料、到放料区域放料实现全程自动化操作,节约了生产方人工支出,并减少了工人操作风险和劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 单片机 控制 机械 手臂 抓取 块状 轻薄 废钢 装置 | ||
【主权项】:
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