[实用新型]一种载体姿态检测装置有效
| 申请号： | 201920449453.0 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209485372U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 沈晓卫;袁丁;伍宗伟;赵建勋;张峰干 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49;G01C1/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710025 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种载体姿态检测装置，包括太阳能电池板、电源模块和电子线路板，所述电子线路板上集成有微控制器、姿态检测模块、和时钟模块，所述姿态检测模块包括第一微机械陀螺模块、第二微机械陀螺模块和第三微机械陀螺模块，以及三轴加速度计、磁航向传感器和GPS模块，所述GPS模块包括GPS接收器和GPS天线。本实用新型结构简单，采用微机械陀螺，成本较低，设置微机械陀螺和三轴加速度计以获取载体的横滚角和俯仰角，另外设置磁航向传感器和GPS模块配合，以使无法得到GPS信号或者GPS信号受到干扰情况，采用磁航向传感器获取偏航角，从而便于实时获取载体的姿态信息，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 微机械陀螺 磁航向传感器 三轴加速度计 载体姿态检测 姿态检测模块 本实用新型 电子线路板 太阳能电池板 电源模块 时钟模块 实时获取 微控制器 姿态信息 俯仰角 横滚角 偏航角 配合 | ||
【主权项】：
1.一种载体姿态检测装置，其特征在于：包括安装在载体(12)顶部外的太阳能电池板(13)、与太阳能电池板(13)连接的电源模块和设置在载体(12)内的电子线路板，所述电子线路板上集成有微控制器(1)和用于检测载体(12)姿态的姿态检测模块，以及与微控制器(1)相接的时钟模块(9)，所述姿态检测模块包括用于检测载体(12)X轴方向角速度的第一微机械陀螺模块(2)、用于检测载体(12)Y轴方向角速度的第二微机械陀螺模块(3)和用于检测载体(12)Z轴方向角速度的第三微机械陀螺模块(4)，以及用于检测载体(12)加速度的三轴加速度计(5)、用于检测载体(12)磁场大小的磁航向传感器(7)和用于检测载体(12)偏航角的GPS模块，所述GPS模块包括依次连接的GPS天线(11)、GPS接收器(6)和串口扩展模块(10)，所述第一微机械陀螺模块(2)、第二微机械陀螺模块(3)、第三微机械陀螺模块(4)、三轴加速度计(5)和磁航向传感器(7)的输出端均与微控制器(1)的输入端相接，所述串口扩展模块(10)与微控制器(1)相接，所述微控制器(1)为STM32F405VGT6微控制器。
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