[实用新型]一种机器人柔性打磨工作站有效
| 申请号： | 201920451700.0 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209774255U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陈林;王刚;杜泽何;李丹 | 申请（专利权）人： | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 51268 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人： | 刘冬静 |
| 地址： | 611830 四川省成都市都江堰*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人柔性打磨工作站，包括工作站主体、工作站外壳、工作站机械手、工作站物料输送装置和工作站物料回收装置，工作站外壳与工作站主体相连，工作站机械手和工作站物料输送装置位于工作站外壳内部，物料放置在工作站主体上，工作站机械手抓取物料后放置在工作站物料输送装置上，工作站物料输送装置将物料输送到物料回收装置中。本实用新型所提供的一种机器人柔性打磨工作站结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模生产的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 工作站 物料输送装置 物料回收装置 本实用新型 机械手 机器人 打磨 机械手抓取 外壳内部 物料放置 物料输送 制造成本 | ||
【主权项】：
1.一种机器人柔性打磨工作站，其特征在于：包括工作站主体(1)、工作站外壳(2)、工作站机械手(3)、工作站物料输送装置(4)和工作站物料回收装置(5)，工作站外壳(2)与工作站主体(1)相连，工作站机械手(3)和工作站物料输送装置(4)位于工作站外壳(2)内部，物料放置在工作站主体(1)上，工作站机械手(3)抓取物料后放置在工作站物料输送装置(4)上，工作站物料输送装置(4)将物料输送到物料回收装置(5)中。/n
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