[实用新型]一种工业机器人第四轴传动结构有效
| 申请号： | 201920451906.3 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN210148089U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 宋宇翔 | 申请（专利权）人： | 福建省嘉泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) 35216 | 代理人： | 林枫 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市洛江区双阳街道西环*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人第四轴传动结构，包括有第四轴电机座、伺服电机、输出同步带轮、输入同步带轮、同步带和涨紧机构，所述伺服电机固定安装在第四轴电机座内，所述伺服电机的转轴与所述输出同步带轮进行同轴固定连接，所述第四轴电机座设置有输入轴，所述输入轴端安装有输入同步带轮，所述同步带环绕安装在输出同步带轮与输入同步带轮外端面，所述涨紧机构设置在所述同步带中间位置，所述输出同步带轮带动同步带转动，将动力传递到输入同步带轮。本实用新型采用同步带系统，取消传统的齿轮系统，因此就不需要润滑和密封，也不用担心会有漏油的状况发生，更加安全，还可以降低加工制造成本和简化装配步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 第四 传动 结构 | ||
【主权项】：
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