[实用新型]一种用于水质监控无人机的微波雷达装置有效
| 申请号： | 201920453044.8 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN210037769U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李杰;刘奇斌;杨亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01S13/08;G01S13/933;B64C27/00 |
| 代理公司： | 23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 一种用于水质监控无人机的微波雷达装置，属于无人机应用与水质监控的技术领域。本实用新型解决现有无人机在取水作业过程中各种信号之间的信号干涉或外界因素干扰，影响无人机雷达测距装置的精确程度的问题。本实用新型的雷达防护壳与主运动云台连接安装，雷达防护壳内固定安装有微波雷达测距机构和图像监控反馈系统，微波雷达测距机构与图像监控反馈系统建立信息反馈连接，主运动云台为通用型环保监控无人机。该装置在水质监控无人机到达指定点位后，通过微波雷达装置在一定悬停高度下，通过接收到的反射波频移量的计算和智能滤波算法，得出目标水面的垂直高度，并通过反馈的数据，控制无人机下降到达指定高度，完成采集水样任务。 | ||
| 搜索关键词： | 水质监控 微波雷达装置 本实用新型 测距机构 反馈系统 图像监控 微波雷达 防护壳 主运动 云台 雷达 雷达测距装置 反馈连接 环保监控 建立信息 连接安装 滤波算法 外界因素 信号干涉 作业过程 反射波 内固定 频移量 通用型 点位 取水 水样 悬停 垂直 采集 反馈 水面 智能 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于水质监控无人机的微波雷达装置，其特征在于：包括主运动云台(1)、微波雷达测距机构(2)、图像监控反馈系统(3)和雷达防护壳(4)，雷达防护壳(4)与主运动云台(1)连接安装，雷达防护壳(4)内固定安装有微波雷达测距机构(2)和图像监控反馈系统(3)，所述的图像监控反馈系统(3)为无线移动图像传输系统，所述的主运动云台(1)为通用型环保监控无人机。/n
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