[实用新型]一种基于气动驱动的变胞机构柔性按摩手有效
| 申请号： | 201920454070.2 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209755242U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘旭东 | 申请（专利权）人： | 连云港职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 32255 连云港润知专利代理事务所 | 代理人： | 王彦明 |
| 地址： | 222000 江苏省连云港市海州区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于气动驱动的变胞机构柔性按摩手，包括按摩手掌、大拇指和四个手指，手指包括手指夹头、手指中段、手指根段并通过转动关节Ｃ、Ｄ顺序连接，四个手指转动关节Ｃ、Ｄ连接成一体构成联动结构，并通过转关节Ｏ与手掌连接；大拇指包括大拇指夹头、拇指中段和拇指末段并通过转动关节Ｇ、Ｆ顺序连接；拇指末段通过转动关节Ｅ与手掌连接，转动关节Ｅ与转关节Ｏ垂直设置，转动关节 | ||
| 搜索关键词： | 转动关节 关节 拇指 大拇指 变胞机构 顺序连接 联动 末段 中段 手掌 按摩手掌 垂直设置 舵机驱动 联动结构 气动驱动 柔性按摩 手指夹头 手指转动 手指根 夹头 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于气动驱动的变胞机构柔性按摩手，括按摩手掌、大拇指和四个手指，手指包括手指夹头、手指中段、手指根段并通过转动关节Ｃ、Ｄ顺序连接，四个手指转动关节Ｃ、Ｄ连接成一体构成联动结构，联动的四根手指通过转关节Ｏ与手掌连接；大拇指包括大拇指夹头、拇指中段和拇指末段并通过转动关节Ｇ、Ｆ顺序连接；拇指末段通过转动关节Ｅ与手掌连接，转动关节Ｅ顺着手掌方向与转关节Ｏ垂直设置，转动关节Ｇ和转动关节Ｃ、Ｄ、Ｏ的转动方向相同设置，转动关节
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