[实用新型]一种基于apriltag的车间零件定位系统有效
| 申请号： | 201920454375.3 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209886199U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 陈信华;吴鹏;舒重新 | 申请（专利权）人： | 溧阳市新力机械铸造有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02 |
| 代理公司： | 41155 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 付红莉 |
| 地址： | 213351 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于apriltag的车间零件定位系统，包括扫描组件、移动组件和控制系统，其中移动组件包括支撑框架和设置在支撑框架上的三维导轨，扫描组件布置在三维导轨上，由三维导轨带动着进行水平、垂直方向的移动，各导轨的连接处均设置有步进电机；所述控制系统包括核心控制器和分别与核心控制器连接的输入系统、显示系统、图像处理器和步进电机驱动模块，所述步进电机驱动模块分别与每个步进电机相连接；在所述支撑框架下方，有待检零件通过，待检零件朝上的一面设置有AprilTag标志。本实用新型的车间零件定位系统识别精确，定位准确，响应速度快，自动化程度高，工作效率高，与其它智能化设备配合好。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 支撑框架 步进电机驱动模块 三维 核心控制器 步进电机 控制系统 零件定位 扫描组件 移动组件 本实用新型 工作效率高 图像处理器 智能化设备 定位准确 输入系统 系统识别 显示系统 车间 朝上 自动化 响应 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于apriltag的车间零件定位系统，其特征在于：包括扫描组件、移动组件和控制系统，其中移动组件包括支撑框架和设置在支撑框架上的三维导轨，三维导轨包括竖直固定在支撑框架上的上下导轨，相邻的上下导轨之间设置有沿着上下导轨升降的前后导轨，相邻的前后导轨之间设置有沿着前后导轨前后移动的左右导轨，所述扫描组件设置在左右导轨上，所述扫描组件与左右导轨的连接处、左右导轨两端与前后导轨连接处、前后导轨两端与上下导轨连接处均设置有步进电机，所述控制系统包括核心控制器和分别与核心控制器连接的输入系统、显示系统、图像处理器和步进电机驱动模块，所述步进电机驱动模块分别与每个步进电机相连接；在所述支撑框架下方，有待检零件由输送带传送通过，待检零件上设置有AprilTag标志。/n
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