[实用新型]微型件外观自动视觉检测机

摘要

本实用新型的目的在于提供一种微型件外观自动视觉检测机。该微型件外观自动视觉检测机，由机座部件、上框部件、循环式输入部件、循环式输出部件、机器人部件、外观检测部件及电气控制系统组成，上框部件、循环式输入部件、循环式输出部件、机器人部件、外观检测部件安装在机座部件上，电气控制系统的报警器组件、电脑键鼠显示器组件安装在上框部件上。循环式输入部件将电子元件输入，然后，机器人部件将输入的电子元件取出，并安放到外观检测部件处，然后，外观检测部件对电子元件进行检测，然后，机器人部件将不合格品放入废品盒中、将合格品放入循环式输出部件输送出来。整个检测过程速度快、效率高，非常适用于电子元件生产厂家。

主权项

1.一种微型件外观自动视觉检测机，它包括机座部件、上框部件、电气控制系统；/n所述机座部件，是微型件外观自动视觉检测机的支撑部件, 包括机架、支撑脚、工作台面板，支撑脚、工作台面板安装在机架上；/n所述上框部件，是一个安装在机座部件的机架上的上框架体；/n所述电气控制系统，是对微型件外观自动视觉检测机的部件的动作、运动进行自动控制的系统，包括报警器组件、电脑键鼠显示器组件、电控箱组件，报警器组件、电脑键鼠显示器组件安装在上框部件上，电控箱组件安装在机座部件的机架上；/n其特征在于，它包括：带传动输入组件一、上下移载组件一、微型件模具一、带传动输出组件二、上下移载组件二、微型件模具二、机器人部件、微型件定位模具、废品收集盒、检测台、检测组件；/n所述带传动输入组件一，包括上层带传动机构一、下层带传动机构一，上层带传动机构一安装在下层带传动机构一上，下层带传动机构一安装在机座部件的工作台面板上；/n所述上下移载组件一，包括移载带传动机构一、垂直气缸一，移载带传动机构一安装在垂直气缸一上，垂直气缸一安装在机座部件的工作台面板上；/n微型件模具一安放在带传动输入组件一上；/n所述带传动输出组件二，包括上层带传动机构二、下层带传动机构二，上层带传动机构二安装在下层带传动机构二上，下层带传动机构二安装在机座部件的工作台面板上；/n所述上下移载组件二，包括移载带传动机构二、垂直气缸二，移载带传动机构二安装在垂直气缸二上，垂直气缸二安装在机座部件的工作台面板上；/n微型件模具二安放在带传动输出组件二上；/n所述机器人部件，是一个移载微型件的部件，包括真空吸盘组件、四轴机器人、机器人基座，真空吸盘组件安装在四轴机器人上，四轴机器人安装在机器人基座上，机器人基座安装在机座部件的工作台面板上；/n微型件定位模具、废品收集盒安装在检测台上，检测台安放在机座部件的机架的侧面/n所述检测组件，包括模组、伺服电机、CCD视觉镜头、检测支架，CCD视觉镜头安装在模组上，模组、伺服电机安装在检测支架上，检测支架安装在检测台上；/n微型件外观自动视觉检测机组成部分的所有运动、动作，由微型件外观自动视觉检测机的电气控制系统控制运行。/n