[实用新型]微型零件全自动超声波焊接组装机

摘要

本实用新型的目的在于提供一种微型零件全自动超声波焊接组装机。该微型零件全自动超声波焊接组装机，由机座部件、料盒自动输入部件、自动上料部件、移载部件、焊接部件、成品接料台部件及电气控制系统组成，料盒自动输入部件、自动上料部件、移载部件、焊接部件安装在机座部件上，成品接料台部件安放在机座部件右侧。料盒自动输入部件将料盒自动输入到预定位置，然后，自动上料部件将微型零件组装件输送到料盒中，然后，移载部件将料盒及微型零件组装件移载到焊接部件处对料盒中的微型零件组装件进行焊接，然后，移载部件再将焊接完毕的微型零件组装件及料盒移载到成品接料台部件处。整个焊接过程速度快、效率高，非常适用于电器产品生产厂家。

主权项

1.一种微型零件全自动超声波焊接组装机，它包括机座部件、成品接料台部件及电气控制系统；/n所述机座部件，是微型零件全自动超声波焊接组装机的支撑部件，包括机架、工作台面板、支撑脚、罩板，工作台面板、支撑脚、罩板安装在机架上；/n所述成品接料台部件，是一个框架型平台，包括台面板、支撑架，台面板安装在支撑架上，支撑架安放在机座部件的右侧地面上；/n所述电气控制系统，是对微型零件全自动超声波焊接组装机的部件的动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱、操作盒组件、报警器，电控箱、操作盒组件安装在机座部件的机架上，报警器安装在机座部件的工作台面板上；/n其特征在于，它包括：回转盘组件、翻转机械手组件、料盒固定模具、震动盘、取料机械手组件、移载部件、焊接部件；/n所述回转盘组件由料盒输入模具、回转盘机构组成，料盒输入模具安装在回转盘机构上，回转盘机构安装在机座部件的工作台面板上；/n所述翻转机械手组件由真空吸盘一、真空吸盘固定组件、回转气缸、回转气缸安装座、机械手支座组件组成，真空吸盘一安装在真空吸盘固定组件上，真空吸盘固定组件安装在回转气缸上，回转气缸安装在回转气缸安装座上，回转气缸安装座安装在机械手支座上，机械手支座安装在机座部件的工作台面板上；/n所述料盒固定模具安装在机座部件的工作台面板上；/n所述震动盘，是一个安装在机座部件的工作台面板上的自动出料机构；/n所述取料机械手组件，是一个三维机械手，包括取料夹爪、夹爪气缸、L形连接件、垂直气缸、垂直立板组件、直线导轨组件、垫板、水平气缸、水平气缸固定组件，取料夹爪安装在夹爪气缸上，夹爪气缸安装在L形连接件上，L形连接件安装在垂直气缸上，垂直气缸安装在垂直立板组件上，垂直立板组件安装在直线导轨组件上，直线导轨组件安装在垫板上，水平气缸安装在水平气缸固定组件上，水平气缸固定组件安装在垫板上，垫板安装在机座部件的工作台面板上，垂直立板组件与水平气缸连接；/n所述移载部件，是一个移动微型零件组装件的部件，包括真空吸盘二、真空吸盘固定板、移载气缸、移载气缸固定座、长直线导轨组件、同步带轮组件、长横板、伺服电机、移载支座，真空吸盘二安装在真空吸盘固定板上，真空吸盘固定板安装在移载气缸上，移载气缸安装在移载气缸固定座上，移载气缸固定座安装在长直线导轨组件上，并与同步带轮组件连接，同步带轮组件、伺服电机安装在长横板，同步带轮组件与伺服电机连接，长横板安装在移载支座上，移载支座安装在机座部件的工作台面板上；/n所述焊接部件，是一个对微型零件组装件进行超声波焊接的部件，包括超声波焊机、焊机垫板，超声波焊机安装在焊机垫板上，焊机垫板安装在机座部件的工作台面板上；/n微型零件全自动超声波焊接组装机的组成部分的所有运动、动作，由微型零件全自动超声波焊接组装机的电气控制系统控制运行。/n