[实用新型]一种摆动搬运机构有效
| 申请号： | 201920457472.8 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209815148U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 郭正兴;雷梅;张龙江;郭艳青;王轲;朱月马;陈云波;张建飞 | 申请（专利权）人： | 昆山市兴凯胜精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215311 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种摆动搬运机构，主要包括伺服马达、左右线性导轨、上下线性导轨、摆动连杆、搬运板和主体支架，伺服马达位于主体支架的一侧，左右线性导轨固定在伺服马达的另一侧，上下线性导轨滑动连接在左右线性导轨上，搬运板固定在上下线性导轨上，伺服马达的转动端穿过主体支架并与摆动连杆的一端相连，摆动连杆的另一端与搬运板的上端转动连接，本实用新型设计一种摆动搬运机构，通过左右线性导轨和上下线性导轨来实现产品的上下左右移动，其次，本实用新型设计的摆动搬运机构通过伺服电机来进行驱动，能够有效的解决传统的搬运机构在产品的搬运过程中震动较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 线性导轨 搬运机构 伺服马达 本实用新型 摆动连杆 主体支架 搬运板 摆动 上下左右移动 滑动连接 伺服电机 转动连接 传统的 转动端 上端 搬运 穿过 震动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种摆动搬运机构，其特征在于，包括伺服马达、左右线性导轨、上下线性导轨、摆动连杆、搬运板和主体支架，所述伺服马达位于主体支架的一侧，所述左右线性导轨固定在伺服马达的另一侧，所述上下线性导轨滑动连接在左右线性导轨上，所述搬运板固定在上下线性导轨上，所述伺服马达的转动端穿过主体支架并与摆动连杆的一端相连，所述摆动连杆的另一端与搬运板的上端转动连接。/n
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