[实用新型]一种三轴电机驱动控制电路有效
申请号: | 201920458499.9 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN209748443U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 张玮 |
主分类号: | H02P6/04 | 分类号: | H02P6/04 |
代理公司: | 44314 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) | 代理人: | 林俭良;冯小梅<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 242000 安徽省宣城*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种三轴电机驱动控制电路,包括:控制器、驱动电路、电压调节电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第一电机、第二电机以及第三电机;控制器的控制信号输出接口连接驱动电路的输入接口,驱动电路的输入接口连接控制器的控制信号输出接口,驱动电路的输出接口连接电压调节电路的电压控制接口,电压调节电路的电压输出接口分别连接第一开关电路的电压输入接口、第二开关电路的电压输入接口、第三开关电路的电压输入接口,第一开关电路的控制接口连接第一电机、第二开关电路的控制接口连接第二电机、第三开关电路的控制接口连接第二电机。本实用新型可以实现对三轴电机的灵活驱动控制、控制方式简单、器件少、成本低。 | ||
搜索关键词: | 开关电路 电机 电压调节电路 电压输入接口 控制接口 驱动电路 控制信号输出接口 本实用新型 输入接口 控制器 三轴 电机驱动控制电路 电压输出接口 连接驱动电路 连接控制器 电压控制 控制方式 驱动控制 输出接口 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种三轴电机驱动控制电路,其特征在于,包括:控制器、驱动电路、电压调节电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第一电机、第二电机以及第三电机;/n所述控制器的控制信号输出接口连接所述驱动电路的输入接口,所述驱动电路的输入接口连接所述控制器的控制信号输出接口,所述驱动电路的输出接口连接所述电压调节电路的电压控制接口,所述电压调节电路的电压输出接口分别连接所述第一开关电路的电压输入接口、第二开关电路的电压输入接口、第三开关电路的电压输入接口,所述第一开关电路的控制接口连接所述第一电机、所述第二开关电路的控制接口连接所述第二电机、所述第三开关电路的控制接口连接所述第二电机;/n所述控制器根据所接收的外部输入指令输出控制信号至所述驱动电路,所述驱动电路根据所述控制信号输出驱动信号至所述电压调节电路,以使所述电压调节电路根据所述驱动信号输出调节电压至所述第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路;所述控制器还输出速度信号至所述第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路,以调节所述第一电机、第二电机和第三电机的驱动速度。/n
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