[实用新型]一种机械臂全方位升降台有效
| 申请号： | 201920459143.7 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN210061196U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 范斌 | 申请（专利权）人： | 扬州市神力吊具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 32280 常州市权航专利代理有限公司 | 代理人： | 刘洋 |
| 地址： | 211406 江苏省扬州市仪征市月塘*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械臂全方位升降台，涉及机械臂安装设备技术领域，在安装基板上并排滑动安装机械臂横向移动装置，在机械臂横向移动装置上设置机械臂升降装置，在机械臂升降装置上固定安装机械臂纵向移动装置，机械臂纵向移动装置上固定安装机械臂，机械臂横向移动装置分别驱动两组机械臂升降装置沿安装基板的X轴方向相向或背向移动；机械臂纵向移动装置在机械臂升降装置的驱动下沿安装基板的Z轴方向升降，机械臂纵向移动装置驱动机械臂沿安装基板的Y轴方向做往复直线运动，机械臂可沿安装基板的X轴、Y轴和Z轴方向移动，机械臂额外具有三维度动作的功能，使用该实用新型对较高大物体进行安装，安装效率较高，安装速度较快。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 安装基板 纵向移动装置 升降装置 横向移动装置 往复直线运动 本实用新型 升降台 驱动 安装设备 安装效率 背向移动 方向相向 高大物体 滑动安装 驱动机械 三维度 臂沿 两组 下沿 升降 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂全方位升降台，其特征在于：包括：/n安装基板（1）；/n机械臂横向移动装置（2），两组所述机械臂横向移动装置（2）并排滑动安装在所述安装基板（1）上；/n机械臂升降装置（3）：所述机械臂升降装置（3）设置在机械臂横向移动装置（2）上，两组所述机械臂横向移动装置（2）分别驱动两组所述机械臂升降装置（3）沿安装基板（1）的X轴方向相向或背向移动；/n机械臂纵向移动装置（4）：所述机械臂纵向移动装置（4）固定在机械臂升降装置（3）上，机械臂纵向移动装置（4）在机械臂升降装置（3）的驱动下沿安装基板（1）的Z轴方向升降；/n机械臂（5）：所述机械臂（5）固定安装在所述机械臂纵向移动装置（4）上，所述机械臂纵向移动装置（4）驱动机械臂（5）沿安装基板（1）的Y轴方向做往复直线运动。/n
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