[实用新型]一种适用于机器人末端的柔性法兰有效
| 申请号： | 201920459376.7 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN209699133U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 傅建中;张树盛;孙红涛;杨波;王伟勋 | 申请（专利权）人： | 苏州紫金港智能制造装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董建林;俞翠华<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于机器人末端的柔性法兰，包括顺次设置的基座、上固定盘、作用盘、下固定环和连接柱固定盘，还包括连接柱和外罩；上固定盘与基座相连；作用盘与上固定盘间设有第一弹簧柱塞，第一弹簧柱塞的两端分别与作用盘与上固定盘接触；下固定环与连接柱固定盘相连，其与作用盘间设有第二弹簧柱塞，第二弹簧柱塞的两端分别与作用盘和下固定环接触；连接柱固定盘上设有贯通式的球形槽；连接柱的中部呈球形状，且位于球形槽内，其一端穿过下固定环上的贯通孔后与作用盘相连；外罩的两端分别基座和连接柱固定盘相连。本实用新型允许机器人末端执行部件与工件存在一定程度轴向误差，保证执行部件更灵活、有效地完成作业。 | ||
| 搜索关键词： | 连接柱 作用盘 弹簧柱塞 上固定盘 下固定环 固定盘 本实用新型 机器人末端 球形槽 外罩 柔性法兰 贯通孔 贯通式 球形状 有效地 轴向 穿过 灵活 保证 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人末端的柔性法兰，其特征在于：包括顺次设置的基座、上固定盘、作用盘、下固定环和连接柱固定盘，还包括连接柱和外罩；/n所述上固定盘与所述基座相连；/n所述作用盘与上固定盘之间设有若干个第一弹簧柱塞，各第一弹簧柱塞的两端分别与作用盘和上固定盘接触；/n所述下固定环与连接柱固定盘相连，其与作用盘之间设有若干个第二弹簧柱塞，各第二弹簧柱塞的两端分别与作用盘和下固定环接触；/n所述连接柱固定盘上设有贯通式的球形槽；/n所述连接柱的中部呈球形状，且位于连接柱固定盘的球形槽内，其一端穿过所述下固定环上的贯通孔后与作用盘相连，另一端用于连接法兰盘；/n所述外罩的两端分别与基座和连接柱固定盘相连，且围设在所述上固定盘、作用盘和下固定环的外侧。/n
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